北京上肢关节康复器厂家供应
全文阅读科技论坛在我国,由于脑卒中发病导致肢体运动障碍,传统的康复训练和理疗方法很难保证患者康复***的有效性,已经无法满足患者人群日益增长的康复***需求,并且在我国医疗产品的设计环节还存在一些不足之处。由于我国已经***提出医疗体制框架**,完善医疗服务网络,并投入资金大力支持医疗科学研究,以促进我国医疗卫生事业发展,医疗事业的蓬勃发展为医疗器械、设备产业的发展提供了好的条件。肢体康复机器人成为各大高校和研究部门研究的热点。基于这一应用背景,本课题在结合骨科康复医学的基础上进行了一种能辅助人体手臂进行康复训练的外骨骼式上肢康复机器人外观设计。本项设计参加了全国三维数字化创新设计大赛龙鼎奖,设计夺得了黑龙江赛区二等奖。1设计目的及其意义本项目设计的目的在于外骨骼上肢康复训练机器人设备各项功能正常运作的前提下,设计出美观,给人适感的外观造型,对本产品进行外观设计能够满足消费者和使用者对产品日益提高的视觉审美和心理需求。设计的意义在于能够给予患者温暖的使用体验和更多人文关怀,更好地在身心上同时帮助患者康复,能够更好地适应日益改善的人性化的医疗环境。2研究现状DIH蝶和医疗ReoGo。上肢关节康复器CPM仪外伤术后,骨关节损伤后,关节僵硬,关节挛缩,肌腱粘连及损伤上肢功能受限的患者。北京上肢关节康复器厂家供应
***方法两组患者均进行手法刺激肩周围稳定肌,增加肌肉活动度和张力,保护肩关节全范围无痛性被动活动。采用以神经肌肉促进技术为主的运动疗法,包括肩胛带前伸、肩胛带后缩、肩胛带前缩、肩胛带后伸、上肢单侧D2屈模式、上肢双侧D2伸屈模式。加强对肩关节的挤压(以患者耐受为度),以刺激本体感觉。每天1次,每次40min。两组患者均接受脑卒中常规***。共***2个月***组患者在手法***后,佩戴自行设计的简易上肢屈肌痉挛***器,进行肩关节主动或被动运动,共佩戴45min,**0min进行功能锻炼,后15min休息。如有必要,休息结束后再进行下一周期锻炼。佩戴不宜过紧,以免造成血运不畅[4]。简易上肢屈肌痉挛***器制作方法:用帆布或其他稍厚的面料双层裁剪成梯形形状,以患肢三角肌下上臂周长为上底边长,前臂中部周长为下底边长;每隔2~3cm裁剪出一段夹层,其间放置竹板或木板,钛合金板或铝板亦可;外层缝制3~4条尼龙搭扣,将其固定于患肢上(图1)。图1简易上肢屈肌痉挛***器***前后在X片上测量肩峰至肱骨头间距(acro-mio-humeralinterval,AHI)[5]。采用改良Ashworth量表(modifiedAshworthScale,MAS)评定痉挛[6],0级为0分,级为1分,+级为。测量肩关节活动度[7],每1o设定为1分。(xs)表示,采用二元。正规上肢关节康复器价格多少杭州哪家生产上肢关节康复器CPM仪质量有保障?
增加肩外展、后伸和外旋的主动运动,动作缓慢、柔和、幅度逐渐扩大,并进行肩前屈、内收旋的抗阻练习及肩前屈的主动和助力练习。5上述四种训练方式中,234种方式主要适用于人工肱骨头置换和异体肱骨头移植病例。对于腓骨上段移植、肩关节成形者,术后6周内在上肢吊带保护下进行指、腕、肘关节的主动活动和抗阻力训练,同时进行三角肌、冈上肌等肩周肌肉的等长舒缩锻炼,待68周后复查X线片示移植骨段有明显骨痂生长时才逐渐开始肩关节的主动锻炼。6行肩关节融合的病例,在上肢可调式外展支架固定下行指、腕、肘关节的主动训练及肩周肌肉的等长舒缩,待812周后X线片显示关节已骨性融合,则去除外展支架,进行上肢的主动锻炼。7主动锻炼效果较差者,则结合上肢持续被动活动仪(continuouspassivemo-tion,CPM)进行辅助性的被动锻炼。***变均无复发及转移,2例软骨肉瘤及1例软骨瘤恶变均无瘤存活。骨肉瘤1例已无瘤存活4年,另1例手术后1年死于肺转移。1例肾*转移术后10个月多处转移衰竭死亡。人工肱骨头置换后肩外展达3080,平均50,前屈可达40,患肢可提重1520kg,无1例脱位,患者术后效果满意。腓骨上段移植肩关节成形组有5例发生移植骨骨折,即行肩关节融合术。其余15例肩外展平均42,前屈35。
全文阅读2019年10月第25卷第10期中国康复理论与实践ChinJRehabilTheoryPract,Oct.,2019,,喻洪流1,2,3,黄小海1,2,3,魏文韬1,2,3,孟巧玲1,2,3,王多琎1,2,31.上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所,上海市200093;2.上海康复器械工程技术研究中心,上海市200093;3.民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海市200093通讯作者:喻洪流,E-mail:yhl198@基金项目:上海市科技支撑项目(No.;No.;No.)摘要目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、肘关节;选用基于关节空间的三次多项式轨迹规划法对取物和画四边形两种动作进行轨迹规划,并设计单自由度运动控制实验及多自由度轨迹规划实验验证设计的合理性及可行性。结果该康复机器人各关节均能按照设计的速度达到设计的运动范围,且能够较准确地完成规划好的康复训练动作。结论该机器人有效减小了机械臂的体积和质量,克服了电机噪声、辐射等对患者康复训练的影响,且能够辅助患者完成多种康复运动。杭州万瑞医疗器械有限公司的上肢关节康复器CPM仪被多家公司采用!
把设置调整为倒转模式和高低速运行情况也是相同。2故障原因分析及革新思路上述故障是由芯片控制系统故障,造成的设备未到规定的时间突然停止和突发性的自主运转,所以这种情况一般存在电路故障,芯片控制系统损坏的可能性较大。由于该型号停产无法购买设备芯片控制板,经过查看内部电路和使用手册,结合实际的电路分布,决定革新部分电路加装机械式定时开关、电子调速器和直流正反转向开关,不通过芯片控制系统直接连接提供动力输出的12V直流电动机,从而解决设备按时运行的要求,电子调速器改变电机转速,直流正反转向开关用来控制设备按需求正转和倒转。设备按规定改装运行以后再依次检查发生异常情况的直流电机和传动装置,同时检查直流电动机内部电刷磨损情况,必要时更换电刷。3故障革新步骤(1)改装康复训练器内部电路加装机械式定时开关,电子调速器保证定时和供电系统正常运收稿日期:2014—07—17医疗装备2014第12期行。(2)查看说明书电路图更改电路加装直流正反转向开关。(3)检查康复训练器内部直流电机电刷磨损情况。(4)维修保养康复训练器内部传动系统。4故障详细革新处理过程(1)拆下设备顶端机架上部的控制盒,察觉到控制盒内部留有余温并伴有烧焦的味道。上肢关节康复器CPM仪厂家源头货源!山东上肢关节康复器哪家好
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全文阅读应用技术啊上肢腕关节康复机构的设计研究尹姣姣梅瑛(中北大学机械与动力工程学院太原)摘要为了克服人类由于意外事故、先天缺陷、疾病、***和机体老化等因素产生的腕关节功能障碍或者疾病,本文设计研究了上肢腕关节康复机构。首先介绍了腕关节的结构和工作原理,然后利件建立了三维模型,并施加了一定的约束,实现了腕关节康复机构的运动学仿真和分析,促进了腕关节的康复运动,为腕关节康复机构的动力学分析和优化设计提供了技术方法。关键词腕关节。康复机构;运动仿真中图分类号:文献标识码:文章编号:()引育腕关节的协调运动是保证人体手部正常**进行活动的必备条件。近年来,国内外相继开发出一些上肢腕关节康复训练装置,胡宇川、季红林】等人开发了偏瘫上肢复合运动康复训练器,该机器人的机械臂选择了二连杆机构哈尔滨工业大学研制了手臂康复机器人,但缺少了对腕关节的康复训练,并且还有部分问题亟待解决。国外从年起就进行了上肢康复训练机器人的研制,斯坦福大学开发了伺服系统系列的机器人,可以实现简单的平面运动和空间运动马里兰大学的等人开发了一种五自由度上肢康复机器人,尽管考虑到了机械臂的重量、刚性传动及零回差的特点。北京上肢关节康复器厂家供应
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