北京上肢关节康复器联系人

    全文阅读0引言在我国,每年因事故、疾病、灾害等原因造成丧失部分肢体运动功能的人达数百万,肢体残缺不仅影响患者的生活与工作,也给患者家庭和社会带来沉重负担[1]。传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对一”甚至“多对一”的辅助作业疗法,这既费时、费力,且花费大,普通家庭难以承受。重复性训练十分枯燥,并且对于***师来说是劳动密集及无效率的工作,因为***师只对病人进行***,协助病人进行***的康复训练。机器人能胜任长时间重复性运动辅助工作,而且对施加于患者身上的力可以灵活控制,机器人用于辅助康复训练,能极大节约成本,提高康复效率,为广大普通患者带来福音[2,3]。1国内外现状、英国等发达国家在医疗康复机器人领域中处于世界的**地位。在20世纪90年代康复机器人迎来了研发的黄金时期,各种机器人得到关注并研发[4]。图1(a)为麻省理工学院康复机器人MIT-MNUS,通过对康复机器人的实验,证明它的人机交互界面能测量出患者手臂平面运动的参数。图1(b)美国加利福尼亚大学与芝加哥康复研究所合作开发的ARM-Guide,用以辅助***脑损伤患者上肢运动功能,具有三个自由度。图1(c)为瑞士苏黎世大学的研究员开发的外骨骼式康复机器人系统ARMin。杭州万瑞医疗器械有限公司是一个专业生产医疗器械的公司！北京上肢关节康复器联系人

    全文阅读中外医学研究2011年12月第9卷第36期CHINESEANDFOREIGNMEDICALRESEARCH≥磐强肇薯跨誊l每舞菪季垮垮誊瓣曩|靠曩|：．0垂--番囊冬曩重[6]StevensCE，ToyPT，TaylorPE，eta1．Prospectsforcontrolofhep—atitisBvirusinfection：implicationsofchildhoodvaccinationandlong—termprotection[J]．Pediatrics，1992，90(1)：170—173．[7]马锐，苏锦锋，李津．乙型肝炎疫苗佐剂的研究进展[J]．中国生物制品学杂志，2010，23(9)：1024一l027．[8]陈穗，陈建华．2005～2008年产妇HBsAg携带率调查分析[J]．中国医学创新，2010，7(3)：161．[9]武利娟，蒋淑娟，张雁．HBsAg阴性安全性初步评价[J]．中国医学创新，2010，7(23)：155—156．【收稿日期】2011—10—31下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)在骨科临床康复中的应用王晓红巩义市人民医院(河南巩义451200)【关键词】CPM机；骨科；康复下肢关节持续被动活动训练器(下肢CPM)进行康复***，其康复***的目的是让患者各个关节同时进行锻炼，此训练器模拟人体正常的运动而对关节康复起到帮助，笔者所在医院68例患者应用此训练器进行康复***，效果明显，现总结如下。1资料与方法1．1一般资料行骨关手术后进行康复***68例。广东上肢关节康复器厂家直销杭州万瑞医疗器械有限公司新动态发展。

    为康复医务人员提供有参考价值的临床***数据。2机器人结构设计根据功能性要求、工作空间要求[5]、安全性和舒适性要求设计上肢末端导引式康复机器人样机,用UG设计的机器人样机总体结构,如图1所示。由水平左右运动机构(定义为X方向),水平前后运动机构(定义为Y方向)和竖直上下运动机构(定义为Z方向)组成。由于采用龙门式的结构,不仅增加了患者上肢的运动范围,同时增加了末端自由度数,理论上可以辅助患者上肢完成任意运动。机器人的主要技术指标如下:(1)自由度数:6(空间3个正交的平移自由度和末端3个旋转自由度使末端具有确定的位置和姿态[6]);(2)末端操作行程:X方向1000mm,Y方向1100mm,Z方向:800mm;(3)整体结构:三直角坐标龙门式;(4)驱动方式:伺服电机;(5)传动机构:齿轮、钢丝绳、滑轮、滑块、直线导轨及滚珠丝杠等;(6)控制硬件:工控机、研华PCI1240U运动控制卡、Motec伺服驱动器及末端位置传感器;(7)控制软件:基于MFC的可视化界面程序;(8)控制指标:机器人末端位置、速度以及电机转矩传递至末端的驱动力。图1机器人总体结构(定义为X方向)运动模块,如图2所示。传动原理,如图3所示。传动原理:钢丝绳的一端分别固定在两个相同大小的驱动滑轮上,每个驱动滑轮由同轴上的齿轮带动。

    全选批量打包<->全选批量打包全选批量打包打包300篇打包500篇打包1000篇账号登录微信扫码登录用微信扫码关注公众号直接登录其他账号登录：登录爱学术忘记密码？记住我其他账号登录：爱学术已有文档量+26%【摘要】本专利申请属于医疗康复器械领域，公开了一种上肢腕关节康复训练器，包括底座和用于支撑上肢的支撑体，底座固定支撑着支撑体，支撑体上铰接连接有用于牵引手掌的转动板，支撑体上还设置绑缚带；转动板与支撑体之间设置有一根柔性杆；柔性杆上成排设置有若干充气袋；充气袋连接有充气装置。本**意在提供一种上肢腕关节康复训练器，用于辅助病人进行上肢腕关节的康复训练，而且病人可以自行控制充气装置的充气频率，实现病人自助式的康复训练，具有制作成本较低、整体结构紧凑和造型美观等优点。上肢关节康复器CPM仪的一整套价格是多少?

    全文阅读生物医学Ｔ＿程与临床２０１９年５月第２３卷第３期ＢＭＥ＆ＣｌｉｎＭｅｄ，Ｍａｙ２０丨９，Ｖｏｌ．２３，Ｎｏ．３－２４７－网络出版时间：２０１９－０５－１３０９：２３：丨８ＤＯＩ：１０．丨３３３９／ｊ．ｒｎｌｃｉ．ｓｇｉｃ．２０１９０５１３．００１．基础研究．网络出版地址：ｈｕｐ：／／ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１２．丨３２９．Ｒ．２０１９０５１３．０９２２．００１．ｈｔｍｌ一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法余杰，喻洪流，黄小海摘要：目的针对现有上肢康复机器人机械臂质量较大且其自体质量无法忽略等问题，基于重力平衡原理提出一种上肢康复机器人机械臂重力平衡方法。方法通过角度传感器检测肩关节屈／伸角度，将经过滤波的模拟量信号传送到单片机，单片机计算得到目标力矩，并作为控制参数发送到驱动器，驱动器驱动电机进人力矩模式并输出力矩，平衡上肢康复机器人机械臂重力。结果实验所用机械臂长度Ｌ＝３００ｍｍ、Ｌ２＝３００ｍｍ，关节运动角度０°￣１４０。，机械臂自体质量Ａ／，＝３．０ｋｇ、Ｍ２＝４．４ｋｇ；电机可提供比较大力矩２７Ｎ＿ｍ、比较大电流０．７６６Ａ；满足实验需求。杭州万瑞医疗器械有限公司提供标准化服务提升客户满意度！制造上肢关节康复器

上肢关节康复器CPM仪外伤术后，骨关节损伤后，关节僵硬，关节挛缩，肌腱粘连及损伤上肢功能受限的患者。北京上肢关节康复器联系人

    DOF)外骨骼动力臂CADEN-7,该动力臂利用绳索和滑轮组成传动机构,可实现肩、肘、腕关节的复合运动,同时整合了多种上肢运动数据库,训练模式丰富,但其整体结构比较复杂,而且绳索易发生磨损及变形,控制精确度易受影响[7];瑞士苏黎世大学研发了ARMin系列上肢外骨骼康复机器人,其中ARMinIII为***一代[8];此外,还有国内哈尔滨工业大学的5-DOF上肢外骨骼康复训练器、华中科技大学的基于人工气动肌肉驱动的3-DOF上肢康复机器人及安阳神方公司的6-DOF上肢外骨骼康复机器人等[9-11]。经研究不难发现,目前国内外上肢康复训练设备多为台式训练设备,结构复杂、体积庞大、不便移动,同时控制方法也比较单一,这在极大程度上限制了上肢康复机器人进入社区、甚至家庭的可能。针对上述问题,本文设计了一种4-DOF可穿戴式上肢外骨骼康复机器人,并基于此机器人,选取实用性强的语音控制和肌电控制,并将两种控制方式结合起来,实现了对上肢外骨骼康复机器人的联合控制。该机器人采用简化机构设计,因此具有结构简单、便于穿戴、控制以及训练模式多样等特点,更加人性化,可帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,从而促进其早日康复。同时。北京上肢关节康复器联系人

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