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从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数,可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是,基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能,需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前,需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12,精密点胶控制器100进入标定模式,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率,分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测,在点胶作业时,精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号。上海品质点胶机****。上海乐泰点胶机
点胶机
不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶,密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。工作原理1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中自动控制。2、特点:高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。3、优势:可提高点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量。滴胶泵1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。2、特点:具有胶点点径无固定的灵活性。天津自动化点胶机价钱广东购买点胶机****。
所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量,尽可能的保证产品的稳定性和可操作性,在保证产品整体的质量)。1、机台内部散热系统不是很好,市场上已经有良好的散热系统的点胶机;2、时常会出现死机现象;3、LCD反黑,会出现乱码;4、机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件;5、静电处理不够理想(有大量的静电产生);6、三轴运行速度比较缓慢,与厂家实际要求的速度有差;7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象(这样作业起来比较危险);8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿,导致信号一直输出出现漏胶现象;9、CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况;10、机台的负载承受能力比较弱;11、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术:电机大多设备上都需要点胶机,而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况,适用性小,并且还会发生胶水滴落至产品上,经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素:为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构,具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性,提升产能,满足生产需求的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座,安装底座的上方连接有x轴移动机构,x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构,y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构,且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧,z轴移动机构上连接有点胶机构,x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆,其中,x轴滑座安装在安装底座的上方,x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块,x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机,x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆,x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。江苏专业点胶机****。
两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图;图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,一种点胶控制系统,包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中,气缸20与胶管10配合使用,能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出;***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30,并包括***电磁阀42及气压调节阀43。广东自动点胶机****。山东直销点胶机诚信服务
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可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时,只需设置好程序及路径,即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中,可采用同种工件的定位治具120,也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置,通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量,避免发生多出胶的情况;通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上,对不同的工件进行点胶时,更换相应的治具即可,无需更换六轴机器人80的机头,更换比较方便。点胶时,通过定位组件130对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人80的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理,这些描述只是为了解释本发明原理,不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。上海乐泰点胶机