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所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。内置封闭式减速机箱,防止漏油;盾构吊机。湖南隧道进口电动葫芦参考价格
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减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片,要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。重庆智能隧道进口电动葫芦隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作,盾构吊机。
3、大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空吸盘由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使真空吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%真空度,由于真空吸盘内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,真空吸盘内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通,依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差,即可吸吊管片。此时真空吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空吸盘相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,真空吸吊机在工作时,其吸盘腔内的气压处于“真空”状态,真空状态的程度用真空度百分数表示,真空度百分数越高,表明吸盘腔内的压强越低,即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的真空度比较高,吸吊的安全系数也较高。
而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示,本实施方式提供一种用于管片吊机的轨道运行装置,该装置包括车轮组1、链轮2和运行电机3;其中,车轮组1与轨道100滚动连接,包括沿轨道100延伸方向间隔设置的***轮11和第二轮12,车轮组1与轨道100的间距可调;链轮2与车轮组1固定连接,设置在***轮11或第二轮12的下方,与轨道100下方的链条101啮合;运行电机3设置在链轮2的下方,能驱动链轮2转动。通过将与轨道100滚动连接的车轮组1设置为与轨道100之间的间距可调,使得链轮2和轨道100下方的链条101能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道100的过渡段时,能使链轮2的分度圆更加靠近轨道100下方链条101的滚子中心线,保证了链轮2与链条101的较好的啮合,可以**改善轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道100的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机3则为链轮2的转动提供了驱动力。值得说明的是,将链轮2设置在***轮11或第二轮12的下方。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方,盾构吊机;
从而可以快速对多个管片进行转运,避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题,另外,本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架,还避免了转运过程中的晃动现象,安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中:1是行走轨道,2是行走机构,3是悬挂机构,4是抓取机构,2-1是行走主结构,2-2是行走轮,2-3是电动卷扬机,2-4钢丝绳,2-5是吊钩,2-6是行走电机和行走齿轮,3-1是伸缩架,3-2是旋转电机,3-3是支撑平台,3-4是主动旋转齿轮,3-5是支撑轴筒,4-1是被动旋转齿轮,4-2是抓取支架,4-3是抓取手,4-4是调整油缸,4-3-1是抓取手支架,4-3-2是固定托架,4-3-3是第二转动油缸,4-3-4是旋转托架,4-3-5是调节油缸,4-3-6是第三级抓取臂,4-3-7是调节油缸,4-3-8是旋转托架,4-3-9是第二级抓取臂,4-3-10是***转动油缸,4-3-11是***连接杆,4-3-12是第二连接杆,4-3-13是***级抓取臂。盾构电动葫芦在使用时,要先保证盾构上的横梁结实,能够承受很大的冲击力。并且外形美观;盾构吊机。机械隧道进口电动葫芦哪家好
可在电源切断的同时瞬间刹车,保证吊重时刹车安全确实。湖南隧道进口电动葫芦参考价格
与所述车轮组固定连接,设置在所述***轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合;运行电机,设置在所述链轮的下方,能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的推荐方案,还包括一组墙板,所述墙板包括位于所述轨道一侧的***墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板,所述***墙板和所述第二墙板平行设置,所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述***轮和所述第二轮均设置有两个,一个所述***轮和一个所述第二轮与所述***墙板连接,另一个所述***轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮和第二齿轮,其一与所述链轮连接,另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板,所述链轮轴的一端与所述***齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的推荐方案,所述***齿轮和所述第二齿轮设置在所述***墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧;所述轨道运行装置还包括齿轮罩,所述***齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的推荐方案。湖南隧道进口电动葫芦参考价格
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