分流摆线马达构造

摆线液压马达工作原理：摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

转子与定子是一对摆线针齿啮合副，转子具有Zi(Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为02，转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时，另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线Oi02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配油机构，再经油马达出油口排往油箱。 摆线马达采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长。分流摆线马达构造

摆线马达的工作原理与结构特点概述：转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z1（Z1=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z2=Z1十1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成了Z2个封闭齿间容积，则有1、2、3、4、5、6、7七个封闭齿间容积。中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其齿圈中心为o2。转子的中心为o1。转子在压力油产生的液压力矩的作用下以偏心距e为半径绕定子中心o2作行星运动，即转子一方面在绕自身的中心o1作低速自转的同时，另一方面其中心o1又绕定子中心o2作高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线o1o2为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配流轴(输出轴)，再经液压马达出油口排往油箱。上海摆线马达构造摆线马达启动压力低，运转平稳，双向可获得同样的输出扭矩.可靠的轴动密封。

从能量转换的观点来看，摆线马达是将输入的液压能转换为了机械能，而液压泵正好相反，所以液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成摆线马达工况；反之，当摆线马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于摆线马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的摆线马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

摆线马达这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求，摆线马达在500转之上时，輸出扭距十分比较有限，不可以工作中在马达的适合工作状况，因此大家强烈推荐摆线马达的适合应用转速比为10-500转中间。摆线马达可直接驱动工作机构，使用范围扩大。

摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。工作压力指入口大允许压力,额定工作压力指工作压差不应同时在大转速和大压力下使用马达,工作条件允许持续的时间为6秒推荐用油:抗磨液压油,粘度37~73cst,油液清洁度ISO18/13高工作油温80°C摆线马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。浙江中型摆线马达安装

为保证摆线马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。分流摆线马达构造

摆线马达的结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。摆线马达具有二级和三级变量，因而具有较大的调速范围。首先摆线马达应能够正、反两个方向旋转，因而要求其内部结构对称；摆线马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次摆线马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动扭矩。分流摆线马达构造