南宁隧道掘进机型号

XTR4/180悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机等部件构成。整机采用模块化、窄机身设计，可满足窄巷道掘进施工要求，主要液压元器件采用国际**品牌产品，整机配置高，切割电机、泵站电机、控制系统等具有防爆功能，安全可靠。电气系统主要由开关箱、操作面板、电铃、急停按钮、矿照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。所用开关箱和操作面板体积小、重量轻、操作灵活、安全可靠，主要控制器安装在一个封闭的壳体内，有效屏蔽电磁干扰；液晶屏幕工况显示，操作界面菜单式，参数设置灵活安全；具有过压、电机过载、缺相、短路、超温、漏电闭锁等功能。徐工集团-础润机械，掘进机变频调速系统探究。南宁隧道掘进机型号

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。福建煤矿掘进机租赁掘进机-产品种类齐全，就差您勒！

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支撑机构、操纵台、本体总成、行走机构、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板总成、标识与涂装、冷却系统、铲板总成、运输机、第二运输机组成。整机配置高，安全可靠。

优化设计大跨距切割臂、小直径单螺旋线硬岩切割头, 切割高度可达7.2m，收料效果好，破岩能力强。配备自动卷电缆控制，避免电缆损坏，提高工作效率。双层可拆卸本体架和分体式回转台，安装、维修方便。采用风冷散热，散热效果好，在无外接水源情况下，主机可正常工作。具有远程遥控功能，可实现设备的远程操控，同时对人身安全和机器设备都进行有效保护，提高了安全性和工作效率。

主机参数

总体长度/含二运：                       14/19.7（m）

总体宽度：                              3.8（m）

总体高度（机身）：                       4.12（m）

总重：                                  90（t）

切割头深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割电机

规格型号：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

额定功率：                              260/220（kW）

额定电压：                              AC1140（V）

额定转速：                              1485/737（r/min）

    掘进机的工作原理是什么？工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。掘进机的刀盘工作机构是在隧洞全断面上切割岩层的滚刀盘，分平面滚刀盘和球面滚刀盘两种。盘上装有数十把滚刀，布置形式有同心转轴式、行星转轴式等多种。刀盘工作机构用挡板与其他部分隔开。挡板前设有喷雾装置、吸尘设备，用以除尘。挡板后方有驾驶室，内有隔声设备，以及液压操纵阀和激光导向设备，便于按隧道的设计轴线控制掘进机走向。掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到比较高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。 徐工集团掘进机截割变频调速技术研究。

掘进机电液双控系统的研究，在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。徐工集团中俄两国掘进机标准对比分析研究。广州小型掘进机哪家好

徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。南宁隧道掘进机型号

电控系统

XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒（二运电机）、除尘风机（选配）、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器为运动机械**控制器）、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能，实现智能化控制。 南宁隧道掘进机型号

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