制造库卡机器人诚信企业

时间:2022年04月12日 来源:

    其中拖车轴的质量尤为重要,因此拖车轴的焊接就成为焊接技术中具有挑战性的任务之一。为了在保证较高零部件质量的同时保证无限的灵活性,就必须采用可靠的焊接工艺和先进的生产技术。爱科集团依靠**系统集成商Robolution的两个相同的焊接单元生产商用拖车轴用摇臂、防盗装置及各种附加组件。爱科集团的生产计划师AndreasJehle总结了他们决定采用Robolution系统和库卡焊接机器人的原因:“这些工作站处的生产主要为小批量,批次大小在10~500个零件的范围内,变体数量巨大。利用Robolution带有两个不同的**定位器的通用单元可带来令人难以置信的灵活性,而使用KUKAKR16可确保出色的质量和生产率——这对于我们公司的要求配置来说是完美定制的组合。”实际上,得益于5轴定位器和一种连接到系统长度方向面的额外**定位器TurnFix,创新型的单元实现了令人难以置信的短的非生产时间。“系统智能地配置了轨道式定位器及TurnFix,这意味着可以在不中断焊接过程的情况下在两个工作站处装载工件。有了这种配置,库卡机器人已经被证明可始终处于繁忙状态,而几乎无任何非生产时间。尽管需要连续装载,但KR16设备能提供出色的性能。库卡机器人,就选机器人在线,让您满意,欢迎新老客户来电!制造库卡机器人诚信企业

    此系统不仅能提供令人印象深刻的灵活性、质量和操作便捷性,而且由于采用了库卡的现代机器人还提供了出色的经济性,而这一点正是KlausSchafranietz感到特别满意的地方:“利用新的机器人单元,我们能为每个可直接安装的门板实现90s的周期时间。与老的龙门系统相比,这相当于令人难以置信的300%的增长。”农业机械用工业机器人工作站案例精选机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成,两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。这两个机器人系统可在地面导向机构上移动,配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。除此之外,也可装卸重量为4,500kg的工件。刀具中心点(TCP)校准是自动实施的,以便能确保一贯的高应用质量。每个机器人上方都设置有将过滤空气返回至车间中的抽气烟道。同时,系统还提供了允许两个机器人切削加工同一零件或在一个工作站处分离多个零件的优势。使用了两个尤其适用于中等有效负荷的KUKAKR30L16机器人。在可达距离为3,102mm和定位精度为,这些机器人是用于精确焊接工作实施的理想选择。得益于较长的关节机械臂和较长的连接机械臂,这些机器人具有非常大的工作行程,以便能创造更多新的生产可能。制造库卡机器人诚信企业库卡机器人,就选机器人在线,用户的信赖之选,欢迎您的来电!

    其各个关节部位都采用谐波传动装置,其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”,其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROTR30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL80型机器人等都采用了谐波传动机构。四、机器人传感系统1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。2、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。3、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。4、对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。五、机器人位置检测旋转光学编码器是**常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到,转动方向由两个方波信号的相对相位决定。感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器可靠,但它的分辨率较低。电位计是**直接的位置检测形式。它连接在电桥中,能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是,由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。

    展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。>>电芯上料与检测解决方案通过KUKA机器人与雄克的智能抓手组合,可以方便的完成电芯厚度、宽度、OCV和DCIR测试过程。智能抓手上集成有多种测试需要的传感器,在电芯上料过程当中可进行电芯各项测试。抓手各模块相互**,可以便捷的维修和更换。从打磨到涂胶,更省心的成熟解决方案KUKA为打磨、涂胶等多项工艺提供了针对性极强的ready2_use应用包和软件包。其中ready2_use是预配置的、相互协调的应用包,并且已经完成了安装、记录和测试。该解决方案可以方便和快速地集成到生产单元中,***时间解除客户困扰。>>免编程机器人KUKA_ready2_EasyGrind打磨颠覆性地在一套系统中集成了3D视觉与恒力控制技术,不需要编程或者借助CAD模型,便可以在曲面上自动生成机器人打磨动作,适用于汽车、电子、金属加工、塑料制品及医疗等行业。>>焊缝打磨KUKA_ready2_weld_seam_removal具有轴向的恒力浮动能力,能实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数,自动补偿机器人姿态。同时,具备行业**的双工具头兼具了铣削与打磨两个功能,适用任何厚度焊缝,一个动作轻松高效完成焊缝去除工作。>>。库卡机器人,就选机器人在线,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!

    【库卡】库卡机器人开机检查指导助您顺利复工!发布时间:2020年02月28日目前国内的****在众志成城的努力之下,已经得到了较好的控制。但是我们仍然不能够松懈,争取打好抗击**的***一仗!随着不熟企业复工复产,为了保证企业能够有序恢复生产,特地奉上库卡机器人开机前的检查指南!一起来随小编看看吧!第一步:环境检查1.确认环境温度:KUKA控制柜的使用环境温度要求在5°C-45°C之间,机器人本体工作环境温度10°C-55°C,部分新机型的工作温度在0°C-55°C(具体见机器人技术手册或KUKA官网查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常,需先提高环境温度或预热后再投入使用。2.确认现场环境:确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。第二步:电气检查1.线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。2.设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常,并检查是否有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查,如PLC,操作开关,传感器等。第三步:机械检查1.检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。机器人在线致力于提供库卡机器人,欢迎新老客户来电!制造库卡机器人诚信企业

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    集成库卡LBRMed的iYU按摩机器人,旨在将按摩融入人们的日常生活,解放按摩师的双手,让生活更轻松!▲作为iYU的一部分,LBRMed可以实现基于机器人的健康按摩。客户的选择FrançoisEyssautier和他的妻子Carole于2015年6月在法国里昂共同创立了CapsixRobotics公司。物理治疗师StéphaneRollet是该企业的第三位合作伙伴,他们的目标是开发自动按摩设备。按摩机器人iYU的完成实现了这一目标,由于其复杂的技术,iYU几乎可以完全复制按摩师的工作。为了达成这些目标,必须将灵敏且协作的机器人集成到应用程序中。CapsixRobotics公司选择了KUKALBRMed来满足这一要求。FrançoisEyssautier自豪地表示:“我们是率先提供基于机器人健康按摩的人。”▲在MEDICA2019上的iYU团队:CaroleEyssautier,GuillaumeGibert和FrançoisEyssautier(左起)借助机器人辅助系统将按摩融合到日常生活中“有80%的人喜欢按摩,但只有3%的人将其纳入日常生活。此外,很多物理治疗师在早期双手都会由于巨大的疲劳而产生问题,这就是为什么我们需要iYU按摩机器人。”Eyssautier说道。按摩是精确度和压力施加之间的微妙相互作用,是使用机器人实现的理想选择,尤其是因为它可以响应用户的个人敏感性。制造库卡机器人诚信企业

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