上海步进电缸
行星滚珠丝杠,T型丝杠。随着工业自动化的进一步发展,电缸的需求将越来越大,但由于受技术及可靠性的限制,国内生产的电缸市场占有率极低,绝大多数都是靠进口。如德国FESTO,日本的IAI,SMC,DYADIC生产的电缸占据了80%以上的市场。由于电子控制技术的发展,自动化流水线的控制速度越来越快、精度要求也越来越高。而电缸恰恰能满足这些要求。工作原理电缸原理:电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。电动缸需要选择惯量合适的伺服马达。根据伺服马达型录所示,比较大設定值可達10倍JM>JL根据一般经验法则,设定值为5倍JM>JLJM=马达惯量(可查伺服马达型录得知)JL=负载惯量(可由下一节的公式计算得知)ð实际上,JM×10時,马达动作迟钝,所以一般都调在5倍以下。特点1.电缸特点:闭环伺服控制,控制精度达到;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力。一体式电缸有什么特点?上海步进电缸
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负载能力高:采用皮带驱动解决方案的X-Y-Z龙门系统可应对150/200kg的负载。和其他两种解决方案不同,皮带驱动无需润滑,无需维护,可以避免高成本的“机器停机”。案例2-带长行程的取放系统第二个案例涉及取放系统的大型龙门,如移动金属板应用,用于设备行业或各种类型的生产线。负载能力是此类系统的关键,系统的坚固性,沿Y轴移动多个垂直轴以及30m以上行程也很重要。皮带解决方案在此案例中受到限制。由于皮带采用聚氨酯制造,评估应用时,必须考虑弹性变形率以及导致的系统刚性下降,行程加长后精度的降低。皮带系统通常采用单电机,通过一个电机头驱动皮带,完全同步移动不同滑架及相应垂直轴。采用齿轮齿条驱动移动的Y轴在潜在无限行程中可保持刚性,并可移动每个滑架。出于这些原因,齿轮齿条驱动是此类大型龙门的佳选择,尤其是Y轴。案例3-半导体装配系统对于精密件加工装配行业来说,精度是重要的。例如半导体行业,定位和可重复需要达到必要精度,以使装配系统具有高效率,能够长时间满足高质量要求。通常来说,半导体行业的精度必须极高(小数点后两位的公差)。该解决方案的理想选择是配备滚珠丝杠驱动装置。自支撑铝型材,配备循环滚珠直线导轨。广西电缸哪里好步进电缸谁家比较好?
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点击上方“蓝字”,发现更多精彩。伺服电动缸的主要用途十分普遍,由于伺服电动缸是做来回匀速直线运动,因此许多地区都有效版到伺服电动缸。我就来跟大伙儿解读一下伺服电动缸的构造,伺服电动缸的基本原理。伺服电动缸是集伺服电机和丝杠为一体的模块化产品。它将旋转运动转化为直线运动,来进行运动,同时充分发挥了伺服电机的优势,将精确的速度控制,精确的转矩控制转化为精确的速度控制、推力控制,在这种情况下,可以实现了高精度直线运动系列的**性新产品。电缸结构(伺服电缸结构图详解):伺服电动缸的结构比较简单,它主要由驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构四大部分组成。伺服电缸的驱动电机类型有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等等几种。伺服电缸的减速装置一般情况下由齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速等构成。伺服电缸的直线传动机构主要有梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨等。电缸结构(伺服电缸结构图详解)原理:伺服电动缸的原理其实并不复杂,伺服电动缸是一种由电驱动旋转的螺杆,螺母转化为直线运动,实现往返运动,从而完成各种设备的精确推拉、关闭、起降控制。
电缸是一个很神奇的东西~网上搜了一下电缸,信息很多,然后想到一个问题,世界上***个电缸是哪家公司做出来的,百度了一下没有结果,只好作罢。***次接触的电缸品牌是IAI,大品牌,高价格,一套据说一两万,甚至更贵,具体多贵不知道,同事有用过,我没有用过,实在可惜,有机会的话也用一下这个小日本品牌。电缸的使用与气缸类似,直线运动,但比气缸的功能多很多。例如多点位移的精确控制,大部分气缸只有两个工作点,也有中间停止的夹紧气缸,但精度难以保护,只能靠物理挡停来实现。例如力的精细闭环控制,通过伺服的使能力矩保持功能,将输出力控制在一个所需要的范围内,这个功能要配合力传感器来实现。力传感器的品牌多种多样,大家可以根据自己的爱好来选择。奇士乐、传力、世铨、尤尼帕斯国外品牌,中航电测国产品牌,蚌埠浙江等国产二线品牌等等。关于电缸的计算01电机输出扭矩与力的关系电机输出扭矩与电缸输出力的关系F=T∗η∗2π∗R/LF:电缸输出力,单位NT:电机输出扭矩,单位NmR:减速比L:丝杠导程,单位m效率(一般选择电缸的总效率的85-90%,但是效率根据实际使用工况会有变化,工作力一般取比较大力的80%。谁家电缸质量比较好。
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负载能力高:采用皮带驱动解决方案的X-Y-Z龙门系统可应对150/200kg的负载。和其他两种解决方案不同,皮带驱动无需润滑,无需维护,可以避免高成本的“机器停机”。案例2-带长行程的取放系统第二个案例涉及取放系统的大型龙门,如移动金属板应用,用于设备行业或各种类型的生产线。负载能力是此类系统的关键,系统的坚固性,沿Y轴**移动多个垂直轴以及30m以上行程也很重要。皮带解决方案在此案例中受到限制。由于皮带采用聚氨酯制造,评估应用时,必须考虑弹性变形率以及导致的系统刚性下降,行程加长后精度的降低。皮带系统通常采用单电机,通过一个电机头驱动皮带,完全同步移动不同滑架及相应垂直轴。采用齿轮齿条驱动移动的Y轴在潜在无限行程中可保持刚性,并可**移动每个滑架。出于这些原因,齿轮齿条驱动是此类大型龙门的**佳选择,尤其是Y轴。案例3-半导体装配系统对于精密件加工装配行业来说,精度是**重要的。例如半导体行业,定位和可重复需要达到必要精度,以使装配系统具有高效率,能够长时间满足高质量要求。通常来说,半导体行业的精度必须极高(小数点后两位的公差)。该解决方案的理想选择是配备滚珠丝杠驱动装置。自支撑铝型材,配备循环滚珠直线导轨。 伺服电缸在哪里购买。北京电缸什么价格
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下图是我们的电柜,原先是计划通过三菱QD70定位模块发脉冲控制IAI电缸的,后面才发现这款控制器是只能收差动信号,而QD70定位模块是发出的集电极信号,需要加转换模块才能使用。为了不影响设备调试,先接了IO信号控制电缸走点位和示教。也能用,就是不用电脑的话不知道示教的是多少距离,有改动位置的话不容易恢复。右侧的FX5U是外购设备的控制器,看它的485接口就闲置的,就研究了一下IAI电缸的modbus通讯,下面介绍下怎么用。首先看接线吧,电缸的1脚是B,2脚是AIAI设置电缸控制器那边确认站号和波特率即可,站号是拨码开关设置的,默认是0,表示1号站。波特率需要用软件设置,就下面的这个软件。由于只有保存备份了位置数据,忘记保存参数配置文件,所以没法上图看在哪里配置,我用的这款波特率默认的是38400,也没去改。PLC参数设置PLC参数也就波特率,奇偶校验那些,串口通讯的都是这些,设置一致就可以了。PLC编程因为我是IO控制的,接线如下,选择输出指令控制器就会走到我示教好的位置1,它是电脑联机IAI查看的主要是靠IO选择,为了实现方便调试功能,我只要通过modbus通讯实现2个功能就行了。一个是读取实时位置显示在触摸屏。上海步进电缸
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