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    【库卡】KUKA新势力登场，精彩继续进行中…发布时间：2019年09月20日自第21届工博会开幕以来，位于国家会展中心（上海）馆E025的KUKA展台一直人气居高不下。KUKA全球**的机器人产品和应用解决方案，让观众们切身感受到面向未来的数字化智能化风潮。见识过KUKA“天团”在智能组装线上的精彩表现后，是时候领略一下TA在焊接领域的强大实力了。以汽车制造中常用的搅拌摩擦焊为例，KUKA始终**着技术的不断升级。因为专注，所以专业，KUKA的非同寻常从下面的视频中便可见一斑：KUKA搅拌摩擦焊技术提供一整套工艺可靠、成本效益高的解决方案。该方案占地空间小、工作区域大，可以通过外部轴扩展工作区间。同时，它可实现工作区域柔性，机器人可编程范围内大部分区域均可以焊接。在它的助力下，恒压力控制、静轴肩技术均可轻松实现。基于KUKA机器人的搅拌摩擦焊，能非常便捷地实现与外部自动化单元的集成。上海库茂机器人有限公司是一家专业提供库卡机器人的公司，欢迎新老客户来电！什么库卡机器人联系方式

    如果变量的值为1，则执行案例1(CASE1)：机器人运动到点P5。如果变量的值为2，则执行案例2(CASE2)：机器人运动到点P6。如果变量的值未在任何案例中列出（在该例中为1和2以外的值），则将执行默认分支：故障信息。结构化机器人程序机器人程序结构化设计的方法：机器人程序的结构是体现其使用价值的一个十分重要的因数。程序结构化越规范，程序就越易于理解、执行效果越好、越便于读取、越经济。为了使程序得到结构化设计，可以使用以下技巧：注释|注解和印章缩进|空格隐藏|Folds（“折叠”）模块化|子程序注释和印章：添加注释为在机器人程序中存储*针对程序读者的文本提供了可能性。即机器人解释器不读入该文本。该文本只是为了提高程序的可读性。在机器人程序中可以在许多地方使用注释：有关程序文本的信息|作者、版本、创建日期注释示例：信息程序文本的分段|主要使用画图符号（特殊符号#、*、~等）注释示例：分层目录添加注释：（**层面）|通过在程序行的起始位置添加分号来使该程序行“变成注释”，即该文本作为注释来识别，而不进入程序执行。注释示例：添加注释对行的解释以及对需执行的工作的说明|标识未完成的程序段注释示例：说明注意：只有不断更新。进口库卡机器人哪家专业上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人，有想法的可以来电咨询！

    集成库卡LBRMed的iYU按摩机器人，旨在将按摩融入人们的日常生活，解放按摩师的双手，让生活更轻松！▲作为iYU的一部分，LBRMed可以实现基于机器人的健康按摩。客户的选择FrançoisEyssautier和他的妻子Carole于2015年6月在法国里昂共同创立了CapsixRobotics公司。物理治疗师StéphaneRollet是该企业的第三位合作伙伴，他们的目标是开发自动按摩设备。按摩机器人iYU的完成实现了这一目标，由于其复杂的技术，iYU几乎可以完全复制按摩师的工作。为了达成这些目标，必须将灵敏且协作的机器人集成到应用程序中。CapsixRobotics公司选择了KUKALBRMed来满足这一要求。FrançoisEyssautier自豪地表示：“我们是率先提供基于机器人健康按摩的人。”▲在MEDICA2019上的iYU团队：CaroleEyssautier，GuillaumeGibert和FrançoisEyssautier（左起）借助机器人辅助系统将按摩融合到日常生活中“有80％的人喜欢按摩，但只有3％的人将其纳入日常生活。此外，很多物理治疗师在早期双手都会由于巨大的疲劳而产生问题，这就是为什么我们需要iYU按摩机器人。”Eyssautier说道。按摩是精确度和压力施加之间的微妙相互作用，是使用机器人实现的理想选择，尤其是因为它可以响应用户的个人敏感性。

    平台的旋转将***个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的KR6-2型KUKA机器人以其6kg的低负载和1600mm的工作半径完美地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有较小的破坏性轮廓线和较高的运动自由度。因此这位焊接**能够轻松到达工件上的所有焊接位置。KR210R2700extra机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他KRQUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和***的潜在应用范围。210kg的有效负荷和2926mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的****。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了机器人单元可以获得完美和可测量的焊接效果。汽车制造创新型机器人焊接系统应用案例：德国爱科集团是一家开发和制造汽车技术、园林机械和航空领域创新产品的企业，在汽车制造领域，这家企业主要从事了耐用的AL-KO拖车轴和针对欧洲市场的组件的生产业务。在汽车制造行业，零部件上的焊缝会承受非常高的动态荷载。上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人，期待为您服务！

    还是遥控操作方式运行应用程序。KUKA机器人，关注生命健康，助力医疗未来！KUKA**擅长的就是针对各个行业的痛点，为客户排忧解难。不止医疗领域，轻工业也不在话下。以鞋底涂胶工艺为例，目前在制鞋厂的成型线中，人工成本上升，同时由于环保问题，劳动力匮乏的问题正日渐凸显。贴心的小KU告诉你，别烦恼，其实你缺的只是一台KUKA涂胶机器人！不错，视频里正是KUKA提供的3D视觉鞋底涂胶。TA是一套能帮助制鞋行业客户，解决鞋底涂胶痛点的机器人全自动喷胶系统。傻瓜式，高柔性。TA高稳定性地集成了一套3D视觉系统，每个单一的鞋底，无论平面、曲面，只需被扫描一次，视觉算法就能根据点云数据自动生成机器人喷胶轨迹。同时，TA可以结合KUKA传送带跟随技术，或集成胶***与喷胶系统，以定制化标准工站形式，满足不同客户具体需求。KUKA旗下众多精兵良将，未来，TA们还会有更多的机会与大家见面。**后，小KU发出贴心提示，为期5天的有奖活动已经进入***啦，记得参与活动，也许下个赢得KUKAQuantec模型的幸运KU粉就是你哦！上海库茂机器人有限公司为您提供库卡机器人。本地库卡机器人什么价格

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    【库卡】KUKA微校|第十一课：机器人上的减速机发布时间：2019年12月02日Hello，KU粉们，俗话说“打铁还需自身硬”。过去的十节课小KU老师已经传授给你们很多软件方面的“内功心法”，那么硬件方面的知识你们又知道多少呢？别担心，这节课小KU老师将给你们科普一下“机器人上的减速机”的相关知识！上课啦！人类手臂**重要的是各个关节、韧带，而机器人**重要的就是每个关节中的：减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。机器人关节的运动，**早是从液压机构驱动开始的，经过一系列科技的发展和创新，才形成了***我们所看到的减速机。液压机构1959年，世界上***条工业机械臂被研制出来，利用了很多液压机构来驱动机器人关节的运动。这是工业史上的一大创举，终于有一种灵活的机器可以替代人工机械式的劳动。电动机1973年，库卡改进了工业机器人的结构，6个关节全部用电动机控制，这使得机器人的结构更加紧凑，关节动作更加灵活，工作范围**增加。电动机+液压机构在制造机器人的道路上KUKA不断创新改良，随后，KUKA改造了机器人的驱动结构：由电动机驱动6个关节。什么库卡机器人联系方式