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首先，通过pc端控制机器人行走使用场地。将ToF摄像头提供的 3D 点云信息提取处理成 2 维点云，与激光雷达的点云进行结合作为 SLAM 所需的雷达数据，进行扫描匹配；采用IMU、轮式编码器、激光雷达里程计、视觉里程计融合位姿信息，提供的里程 计信息进行位姿估计（此部分内容在第三章具体论述）；完成运动检测；绘制子地图；在后端进行阶段性子地图的匹配结合和闭环检测；较终完成全局地图的建立。地图存储再云端，每次机器人开机自动从云端获取。每个机器人每层可以扫描1万平方米范围。导诊服务机器人推荐新正源！苏州医院大厅服务机器人多少钱

医院介绍（需要医院提供资料） 通过机器人应付形式，患者快速了解医院信息，视频介绍医院的文化背景 科室介绍（需要医院提供资料） 通过机器人应付形式，患者快速了解医院科室信息及科室详细介绍 名医荟萃（需要医院提供医生资料） 通过机器人应付形式，患者快速了解每个科室的医生信息及工作时间 分诊导诊（有完整知识库） 患者通过语音问诊：如，我状态不好？机器人快速回答挂**科室。同时机器人显示**科室的位置地图（地图分平面图和三维地图二种展示方式）三维地图需要定制。机器人具备（一万多条）导诊分诊知识库内容等。 位置信息（需要提供医院平面图） 患者通过语音交互快速了解科室及其他位置信息。 医院挂号（需定制） 患者通过上述引导，如需挂号，可以说：我要挂号，机器人会显示医院挂号二维码。患者实现手机挂号。 健康宣教 患者可以通过机器人了解健康教育知识。（视频播放形式展示）江苏消杀服务机器人公司医院导诊机器人有推荐的吗，新正源机器人公司产品不错。

机器人管理web后台 机器人状态 实时运行状态、机器人运行基础数据统计 管理员设置 可通过一个账户在后台设置多个管理员，以对应管理多台机器人。 用户角色管理 可以添加、删除、修改用户，可以给用户配置角色，通过角色管理权限。 报警和日志 机器人故障后台自动报警，报警列表，报警系统管理；机器人后台操作日志，机器人物品取放。 后台管理 机器人有自己的后台管理： 1.机器人状态：实时运行状态、机器人运行基础数据统计 2.管理员设置：可通过一个账户在后台设置多个管理员，以对应管理多台机器人。 3.用户角色管理：可以添加、删除、修改用户，可以给用户配置角色，通过角色管理权限。 4.报警和日志：机器人故障后台自动报警，报警列表，报警系统管理；机器人后台操作日志，机器人物品取放。

着全国各大医院改造、各医院占地面积逐渐增大，访客、患者人流居高不下，找寻位置的需求逐渐增多。虽然医院具有信息化基础设施，但缺乏相应位置服务应用，公众号等平台利用率低。对于医院来讲，也缺乏对访客行为分析、医护人员轨迹监管的有效工具。为了解决病患在医院寻找位置的需求，结合室地图制作技术，专门研发了针对医院的“蓝牙定位导航系统”。用户可以通过导诊机器人位置咨询、智能导航大屏及医院的微信公众号，在微信上实现医院实时定位、一键导航。 该产品地图数据基于WGS84坐标系创建，通过地图引擎实现了与室外地图的无缝切换。在医院部，能实现同楼层或跨楼层导航，帮助使用者实现基于任何位置的院导航。 哪家机器人可以实现导诊问诊，昆山新正源公司！

单机部署 可通过机器人本体不借助其他设备情况下，完成地图部署，消毒任务设置 手机端部署 可在手机端完成机器人地图部署、消毒任务设置 机器人自主定位 机器人可以在部署地图范围内任何地点启动，即使人为推动，机器人也可以自主定位，执行消毒任务。机器人端设置界面带辅助定位功能 广告宣传 机器人可以做广告宣传，支持待机动画轮播，宣传图片可远程切换。 英文系统 机器人支持即时中英文版本切换，英文使用无困扰。 一键检测 机器人自带一键检测功能，方便用户使用、检查问题。新正源导医机器人怎么样，市场反馈很好！河北导医服务机器人报价

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智能应付：智能语音识别（基于关键字），导医系统已经覆盖了35个科室中的6000多种常见病，并且搭载了智能自诊、智能导诊、智能预问诊、智能问药和智能应付五大板块功能，可以自主回答问题；用户可以自行添加、修改知识库 。语音对话和控制：人与机器人交流，不单纯靠固定语句，可以智能回答问题——人与机器人可以随意交流；也可语音控制机器人到达指定位置，例：我感冒了挂什么科？机器人通过专业医疗知识及大数据分析告知你准确的科室。苏州医院大厅服务机器人多少钱