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悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。贵州用户注意了!这家好的单轨吊~。长沙小型掘进机多少钱
启动机器时应按以下程序进行:(1)将操作箱上的急停按钮拔出,拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关打到“通”位。(3)将电器箱中故障检测开关打到“正常”位置。(4)打铃预警,启动油泵电机,然后启动切割电机(只有当操作箱上的支护开关转动至“运行”位置时切割电机才能启动),开机过程完成。(5)操作各相应操作手柄以实现工作程序。(6)工作程序完成后,停止运行机器时可以通过转动相应电机操作开关到停止位置。当需要紧急停机时,可通过按下操作箱上的急停按钮,或者按下电气箱上的急停按钮或按下掘进机非司机侧急停按钮来实现。(7)当司机离开司机座时,必须将操作箱上的“急停”按钮推进去,并用工具将电源开关打到“断”位置。 福州小型掘进机哪家好徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。
电控系统
XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机(切割电机、油泵电机、二运电机)、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、具有故障记忆功能、遥控功能(遥控器)、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式,安装方便,可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能
切割机构
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头,外形为圆锥台形结构,在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿,截齿硬岩截齿,布置合理,破岩能力强。切割头可实现两种切割模式,普通模式和硬岩模式,适应不同工况,提高切割效率
隧道掘进机推进油缸设计分析,城市建设隧道工程施工过程中,隧道掘进机是隧道工程掘进过程中必不可少的施工设备,隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备,徐工是当前世界范围内**技术的隧道施工设备。隧道掘进机系列油缸中的推进油缸缸径大、行程长、工作压力高、各项性能比较好,是非常关键产品,由于隧道施工作业环境比较恶劣,为了确保油缸作业的安全性、可靠性,必须做好推进油缸的设计工作。文章分析了隧道掘进机系列油缸的技术特点,以及油缸结构的特点,希望对隧道掘进机系列油缸中的推进油缸的设计有一定的借鉴和参考。2021年福利!贵州〔您的品牌〕掘进机截齿,***!
产品型号:EBZ135L悬臂式掘进机
生产厂家:徐州工程机械集团有限公司
该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势1. 机身矮,重心低,爬坡能力强;
2. 整机结构刚性好,强度高,稳定性强;
3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能;
4. 行走减速机与驱动马达高度集成;
5. 铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;
6. 中间运输机平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
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煤矿新型掘进机电气控制系统研究:基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。基于目前生产条件下掘进机电气控制系统的结构组成及功能特性,从油泵电机、刮板电机、行走电机、截割电机及内喷雾电机等方面对电气控制系统的运行原理进行了分析研究,以期在未来的设备应用过程中能够继续深入理解电气控制系统的作用机制,从而根据矿井实际情况来设计符合其生产需求的设备应用程序。长沙小型掘进机多少钱
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