甘肃高性能伺服驱动器

伺服驱动器维修检测方法：电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)，b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。为了让大家更好地使用伺服驱动器，企业的操作人员需要了解产品的使用注意事项。甘肃高性能伺服驱动器

伺服驱动器电子齿轮比的计算与设置方法：先我们来了解一下伺服驱动器的分辨率，伺服驱动器有个重要的参数就是电机的分辨率，比如有增量式的2500P/r（增量电机可以AB相倍频相当于10000P/r），有些用一定值的方法来做分辨率，是2的倍数，比如17位就是2的17次方，分辨率就是131072，20位编码器就是2的20次方等于1048576，分辨率的意思是马达转动一圈可以分辨的极小单位，如果用位置控制的话简单的理解就是马达转动一圈需要的脉冲数。如果是2500P/r，分辨率加上4倍频就是10000个脉冲，马达走一圈需要伺服驱动器接收10000个脉冲。交流驱动器厂家供应伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服驱动器，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服驱动器达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠维护和保养工作量也相对较小。为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。

起动伺服驱动器前需要做哪些工作：1、测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3、检查起动设备是否良好。4、检查熔断器是否合适。5、检查电机接地、接零是否良好。6、检查传动装置是否有缺陷。7、检查电机环境是否合适，清理易燃品和其它杂物。伺服驱动器轴承过热的原因是什么？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3、轴承选用不当。4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5、轴电流。使用方面：6、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。7、皮带轮拉动过紧。8、轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。随着伺服系统的大规模应用，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服驱动器的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服驱动器进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高质量产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。甘肃高性能伺服驱动器

伺服驱动器高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?甘肃高性能伺服驱动器

伺服驱动器是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。在自动化设备中，经常用到伺服驱动器，特别是位置控制，大部分品牌的伺服驱动器都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服驱动器运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。甘肃高性能伺服驱动器