北京兼容柔性振动盘公司

柔性振动盘视觉给料系统是新一代工业自动化给料系统，引用了视觉定位系统和机器人抓取技术，满足了当前工业自动化生产中客户小批量、多品种的快速切换生产需求，取代了大量单调、重复性的工作岗位。像是摆盘机，它是基于机器视觉与机器人运动控制相结合的产物，解决很多传统难以解决的问题，不只实现了机器视觉+机器人运动控制的集成，将其简化成了同一平台的内部通信，而且还提高了处理速度，达到了操作方便、使用方便、加料方便的效果。柔性振动盘的优势特点：振动响应速度快、零件定位高效。北京兼容柔性振动盘公司

柔性振动盘振动乏力或过慢，零星地或不规则地送料，可能是由于：1.底板过薄。2.安装台面有缺陷，缺少硬度。如果悬吊于设备台面，会造成振动过弱，台面厚度应该至少达到1-1/2”，这样才不会吸振。3.台面不水平。4.盘内有杂物。5.机器节奏过快导致零件从振盘滑落。6.电网波动。7.控制器需要重新调整以适应电网波动。8.零件问题：超差、弯曲、含油等。9.盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对。10.零件过多。11.底盘调整不当。12.物料变更，应当重新修整盘面并重调底盘。上海柔性振动盘代理商柔性振动盘的特性：所有选用电子元件，使用期限长，可以信赖，维护费极低。

柔性振动盘工艺流程：1、供料器加料，人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘。2、上相机粗定位，零件在柔性供料器的料盘快速振散后，相机拍照，摄取料盘窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人。3、机械手取料，机器人基于视觉图像处理器发送的坐标位置数据，移动至柔性料盘表面抓取零件。4、下相机飞拍精定位-摆盘，机器人抓取零件移动，下相机飞拍，位置校正，实现摆盘或组装。系统功能：产品在振动盘中振动，振动停止后，相机进行拍照，通过视觉图像处理器处理后，识别出产品的正反，产品方向为正，运动机构取走产品，产品方向为反，视为NG，不抓取产品，等待振动盘下一次振动。

柔性振动盘主要分为机架本身和上料盘，机架本身起着支撑和固定的关键作用。机架本身通常由底板、音圈电机模块（至少一个电机座椅和至少一个音圈电机组成）、盖板和柔性振动盘控制器组成。柔性振动盘的框架本身产生内空心结构的矩形体，顶部为向上开口结构，框架本身的开口侧安装了等待材料。音圈电机模块位于车身底板和盖板之间，框架底板上安装了固定音圈电机的电机座椅。声圈电机的传动端与盖板连接，声圈电机的振动扭矩通过盖板传输到料盘，使料盘中的原材料振动。柔性振动盘框架体内有多色背光LED灯板用于提供与三维视觉定位系统相匹配的灯源，以获取送料盘中材料的图像信息。材料的图像信息是材料X，y中心坐标位置和偏移视角数据信息。柔性振动盘控制器位于机架控制器中，柔性振动盘控制器与音圈电机电气连接。用于控制导出振动扭矩，转换导出灯源颜色，激发多色背光LED灯板。柔性振动盘的原理振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。

柔性振动盘具有很高的应用性，适合一些更新换代快，常常变换原料的场景，在3C智造、汽车电子产品等智能制造系统领域、自动化生产线上具有的应用，并备受智能终端消费者的青睐与认可。其特点是：1、可以兼容非常多的物料种类，程序一键切换生产品种。2、有11种运动模式，可使物料在料盘任意方向移动。3、振动响应几ms，短至100-1000ms即可完成振动分散。4、料盘材料可以选择黑色、FDA食品级材料、ESD防静电材料等亦可以结构化设计，根据物料的异形状态，可以挖孔、挖槽，拉丝等供快速准确被定位识别抓取。5、适用自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料，比如传统振动盘无法分开的薄片类，异形工件等。柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近。江苏不锈钢柔性振动盘平台

柔性振动盘的优势:快速准确辅助定位零件：基于零件的个性定制化振动盘（孔、巢、齿、材料）。北京兼容柔性振动盘公司

怎样调柔性振动盘基座？1.首先将主轴和固定螺丝在本身的中间不必卡紧，随后两手轻按振动盘两边朝随意方位顺时针方向或是逆时针振动盘，直至振动盘与基座彻底迎合，用内六角扳手固定好主轴螺钉。2.将一般控制板旋纽调至中间位置，假如是光纤线控制板把工作电压调到150上下。3.开启开关电源，观查振动盘送料速率是不是满足要求。4.若达不到要求的，持续开开关电源用螺丝起子把振动盘外场外罩扭开，用内六角将随意方向的弹片的固定螺丝松掉，查询振动速度转变。5.若松动弹片固定螺丝振动速度更快，则弹片过厚，适当地减弹片总数或弹片薄厚后再进行流程4，再度调节。6.若流程4调整后，振动速度变化不大时，则表示已完成弹簧的调整了。北京兼容柔性振动盘公司

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