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供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内；与此同时，第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通；从而使得气缸20的活塞移动，进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束，plc控制器70控制***电磁阀42断电，***供气管路断开，***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通；与此同时，旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通，第二供气管路处于导通状态，供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内，从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0，避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置，包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130；其中，连接座与六轴机器人80的机械臂连接；定位组件130与工作台100连接，并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例，如图2所示，定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中，两个定位块110连接于工作台100的顶面，用于对定位治具120进行定位；定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上，并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。湖北先进点胶机诚信为先。北京小型点胶机诚信合作

所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101，所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105，且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106，所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的，支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度)，两条支撑板107分别位于侧板105旁，且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108，两块支撑板107之间设置有压板102，且压板102的横截面为工字形结构，折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部，竖向固定安装于工作台面101上的立柱109穿过压板102连接有一上盖104，所述上盖104的横截面为一倒置的u形结构，该上盖104的两侧板位于两块支撑板107的正上方，上述压板102位于上盖104、工作台面101和左右两块支撑板107构成的腔体内；使用时，引线框的两侧行走于“工字形”结构的压板102的侧边槽和侧板105的行走槽106内；且支撑板107对引线框提供支撑；折弯气缸103驱动压板102下降使得其对引线框的边缘进行下压弯折从而形成一定的弧形面，折弯气缸103下压后立即复位，边缘弯折出一定弧形面的引线框继续前行；且在弯折的过程中上盖104起到了支撑作用。北京自动化点胶机诚信推荐点胶机可以使用不同类型的喷嘴材料，包括不锈钢、陶瓷和塑料。

点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型x轴移动机构的结构示意图；图3为本实用新型y轴移动机构的结构示意图；图4为本实用新型z轴移动机构的结构示意图；图5为本实用新型点胶机构的结构示意图；图中：1、安装底座；2、x轴移动机构；21、x轴滑座；22、x轴伺服电机；23、x轴滑块；24、x轴斜滑座；25、x轴斜滑轨；26、x轴横向滑块。

采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。广东先进点胶机诚信为先。

三类是非标准点胶机。苏州辛普洛工业科技有限公司提供专业的点胶机点胶机的应用有以下这六大行业：一、照明行业（照明灯等密封，LED路灯粘接密封、洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封，led灯座灌封）二、太阳能光伏（光伏逆变器导热灌封，太阳能的电池盒灌封，太阳能组件灌封）三、汽车行业（制动蹄片、离合器和传动带灌封，车灯封装，电动车控制器封装，塑料挡板）四、工业电气（电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶。）五、电子行业（手机电池封装，笔记本电池封装、PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，机壳粘接）六、建筑工点胶机又称为打胶机，灌胶机，涂胶机，滴胶机，是专门对流体进行控制，将流体渗入产品内部或者滴附于产品表面的机械设备。凭其高速度以及对胶剂粘度的低灵敏度，来替代作业员的双手，实现了机械化生产并提高了生产效率和质量。点胶机又可以分为三大类：一类是单组份点胶机（包含点胶控制器，桌面式点胶机，落地式点胶机）；二类是双组份点胶机（包含半自动双组份点胶机，全自动双组份点胶机）；程。福建购买点胶机诚信为先。江苏新能源点胶机哪个好

点胶机可以使用不同类型的喷嘴定位，包括高定位、中定位和低定位。北京小型点胶机诚信合作

使用点胶机有哪些应该注意的事项?①点胶量的大小根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的。这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据生产情况(室温、胶水的粘性等)选择泵的旋转时间。②点胶压力(背压)目前所用点胶机采用螺旋泵供给点胶针头胶管采取一个压力来保证足够胶水供给螺旋泵(以美国CAMALOT5000为例)。背压压力太大易造成胶溢出、胶量过多;压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。应根据同品质的胶水、工作环境温度来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。③针头大小在工作实际中，针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2，点胶过程中，应根据PCB上焊盘大小来选取点胶针头：如0805和1206的焊盘大小相差不大，可以选取同一种针头，但是对于相差悬殊的焊盘就要选取不同针头，这样既可以保证胶点质量，又可以提高生产效率。④针头与PCB板间的距离不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度(如CAM/ALOT5000)。每次工作开始应做针头与PCB距离的校准，即Z轴高度校准。北京小型点胶机诚信合作