北京SSI磁电多圈绝对值编码器伺服

时间:2021年10月19日 来源:

对于采用增量位置反馈的无刷电机的换相,电机需要三个霍尔传感器来提供粗略的位置信息,以便对磁场进行初步对准。通过执行一个算法来调整转子和定子磁场,可以消除对霍尔的需要。这需要启动时的移动,这有时是不切实际的,特别是对于垂直运动轴。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。它们以小的延迟提供几乎是即时的位置信息。如下图所示一体化步进电机集成1000线增量式编码器,可以在运行过程中可防止步进电机丢步,实现运行速度、当前实际位置实时反馈。
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线图:可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;浙江1212多圈绝对值编码器接口磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!

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    多圈RS422信号绝对值编码器接线说明:芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS422RXD+黄色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS422通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。

    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA、修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000。 桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器,欢迎您的来电哦!

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接线定义黑色20绿/黄28红/黄216棕/白224注:1.并行输出基准电压,每位<2V压降正常使用请和电源正(棕色)短接在一起2.置位:接24V+1秒钟当前值置零。3.正反向:接24V+时逆时针数据增加4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。绿色21橙/白29兰/白217橙色22紫/白210兰/黄218紫色23黄/绿211兰/棕219红色KVCC注1黄色24黄/红212白/红220灰色置位注2黑/白25黄/兰213白/兰221棕色10-30Vdc绿/白26红/白214白/绿222白色GND0V绿/棕27红/绿215灰/红223蓝色正反向注3注释:20---212为分辨率,213-----224为编码器圈数。磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!1212多圈绝对值编码器接口

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值编码的本质,是全行程值编码的,停电后是不需要读数的。停电中转轴的移动,内部位置编码自然跟着移动,只要一通电,读到的就是新的位置。停电后发生啥事?不用操心。而电子多圈是有计数器增量编码的,停电后还需要继续读数。这就需要停电后的额外能量。在微弱的能量下不仅要保证能读数计数圈数的改变,还要对读数的准确性有所保证(停电后计数是否扰),还要对数据存储与调取的准确性有所保证。这就是电子多圈技术与真值编码本质的不同。北京SSI磁电多圈绝对值编码器伺服

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