1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器原理

   RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器原理

软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率：设置范围：4800----1152003、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址：设置范围：0--127；读取当前参数：即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数：即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。山东1218多圈SSI光电绝对值编码器伺服桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，欢迎您的来电哦！

软件使用说明：1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式：主动模式即为广播式被动模式即为式3、设置RS422信号工作时波特率：设置范围：4800----1152004、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--4096以内任意设置5、设置编码器RS422信号地址：设置范围：0--996、设置置位值：1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

   设置方向：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+C+新方向+0D编码器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将顺时针改为逆时针）；设置波特率：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D编码器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位机发送：D编码器回：D（将波特率改为19200）；设置主被动模式：（参数设置线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+I+模式+0D编码器回：X+地址+i+模式+0D例：上位机发送：D编码器回：D（设置为模式）。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司，欢迎您的来电哦！

导出当前参数：即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数：即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。Modbus通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！上海1218多圈4-20mA光电绝对值编码器选型

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