1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器伺服

时间:2022年08月28日 来源:

单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号MODBUS-RTU协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,有想法的可以来电咨询!1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器伺服

软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率:设置范围:4800----1152003、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址:设置范围:0--127;读取当前参数:即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数:即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。江苏1218多圈MOBUS-RTU光电绝对值编码器生产商光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!

   修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有想法的可以来电咨询!

SSI单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码,二进制码,比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!安徽1218多圈光电绝对值编码器生产

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