自动化控制编码器
什么是增量编码的正逻辑与负逻辑？增量脉冲信号的方波，在高电平的时候逻辑为1，低电平的时候逻辑为0，这称为编码的正逻辑，反之为负逻辑。一般NPN集电极开路输出形式的编码是负逻辑的。什么是 CW 编码或者 CCW 编码?面向编码器的轴端看，编码器转轴“顺时针”旋转，而编码数据增加的，称为 CW。面向编码器轴端，编码器转轴“逆时针”旋转，而数据增加的，称为 CCW。什么是增量信号的正交 A、B 相？增量编码器输出A相脉冲和B相脉冲，A相和B相脉冲相差90°的相位差（一个周期的1/4T），这称为“正交的A、B相”。正交的相位差可以提供接收设备判断编码器轴的旋转方向，正方向的旋转是1/4T，反方向的旋转就是3/4T，这样后续接收信号的设备可以很容易判断增量脉冲信号是“增”还是“减”累计脉冲数。光电编码器是什么?它具有什么特征?自动化控制编码器
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。（1）、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。（2）、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。（3）、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。（4）、发光器件一般是红外发光管。（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。优点：（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。4、使用注意事项（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑最大转速和分辨率矛盾。 上海1024编码器采购什么是编码器?有什么作用？
另一种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。它有可能是因为电机轴长期振动（轴向或径向）造成的；也有可能是由于电机轴超速运转而引起的，尽管一般伺服电机很少出现超速运转的状况，并且反馈编码器的比较大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多，但是在某些异常情况下，例如：反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等，反馈编码器因为电机“被”超速运转而受损的风险还是依然存在的。在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。一方面，当伺服电机或/和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时，在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生极高（几千甚至上万伏特）的高频冲击电压，导致编码器信号电路的损坏。另一方面，编码器外部线路的异常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源异常（如波动）...等等，也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障，和通用编码器的电气故障是一样的。还有一种电气损坏是伺服反馈所特有的，是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时。
1.位置测量把输出的脉冲f和g分别输入到可逆计数器的正、反计数端进行计数，可检测到输出脉冲的数量，把这个数量乘以脉冲当量(转角／脉冲)就可测出编码盘转过的角度。为了能够得到转角，在起始位置，对可逆计数器清零。在进行直线距离测量时，通常把它装到伺服电机轴上，伺服电机又与滚珠丝杠相连，当伺服电机转动时，由滚珠丝杠带动工作台或刀具移动，这时编码器的转角对应直线移动部件的移动量，因此可根据伺服电机和丝杠的传动以及丝杠的导程来计算移动部件的位置。光电编码器的典型应用产品是轴环式数显表，它是一个将光电编码器与数字电路装在一起的数字式转角测量仪表，其外形如图1所示。它适用于车床、铣床等中小型机床的进给量和位移量的显示。图1轴环式数显表外形图1-数显面板2-轴环3-穿轴孔4-电源线5-复位机构2.转速测量转速可由编码器发出的脉冲频率（或脉冲周期）来测量。利用脉冲频率测量是在给定的时间内对编码器发出的脉冲计数，然后由下式求出其转速(单位为r／min)式中t——测速采样时间；N1——t时间内测得脉冲个数；N——编码器每转脉冲数。编码器每转脉冲数与所用编码器型号有关，数控机床上常用LF型编码器，每转脉冲数有20～5000共36挡。编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
增量式编码器的计数起点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加计数和测量。「如果转角的测量范围小于360°」，可以把每转儿发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。「如果转角的测量范围大于360°」，需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点，或者设置输入转角位置校正值的人机界面。需要用PLC的断电保持功能来保存转角位置。如果在PLC掉电后被检测的轴转动，将使掉电保存的数据毫无意义。上海恒祥光学电子有限公司是一家专业从事高精密光电编码器的创研产销一体化的高科技企业。拥有成熟的自主研发能力，可根据新型开发技术产品的需要，定制化生产专属型号。成立于2001年，经过21年沉淀，产品远销国内及海外。公司主营编码器、光学透镜、锗产品等，严格把控产品质量，高精度高标准的深加工技术为电梯、电机、数控、纺织、机器人、风力、医疗、流水线设备等自动化科技行业服务。我们着力打造精密光电编码器领域的品牌，力争发展成为国际精密编码器的企业。 专业生产编码器厂家优先上海恒祥。旋转编码器工厂
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伺服编码器损坏，主要原因有哪些？在伺服电机的应用中，常见的问题就要算是反馈编码器的故障/损坏了。不仅是在很多设备系统的诊断信息中，经常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示，而且在那些返厂维修的伺服电机的检测报告中，也往往会有很大一部分将问题原因指向反馈编码器，很多时候甚至会出现所谓“应用问题”的表述，意思是说，“非产品质量问题，用户须为此负责”。伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级（加速度和频率）范围内，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。还有一些情况，振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力作用。
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上海恒祥光学电子有限公司是一家专业从事高精密光电编码器的创研产销一体化的高科技企业。拥有成熟的自主研发能力，可根据新型开发技术产品的需要，定制化生产专属型号。成立于2001年，经过21年沉淀，产品远销国内及海外。公司主营编码器、光学透镜、锗产品等，严格把控产品质量，高精度高标准的深加工技术为电梯、电机、数控、纺织、机器人、风力、医疗、流水线设备等自动化科技行业服务。我们着力打造精密光电编码器领域的品牌，力争发展成为国际精密编码器的企业。“精确传感，科技生活”，恒祥将秉承：“诚信正直、务实、成就客户、团结一致、共创共赢”的企业准则*公司理念不断创新，成为全球领域的进军者*公司愿景成为编码器行业国际化的百年制造企业*公司使命和宗旨弘扬工匠精神，品质为本，精益求精；锐意进取。