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伺服编码器损坏，主要原因有哪些？在伺服电机的应用中，常见的问题就要算是反馈编码器的故障/损坏了。不仅是在很多设备系统的诊断信息中，经常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示，而且在那些返厂维修的伺服电机的检测报告中，也往往会有很大一部分将问题原因指向反馈编码器，很多时候甚至会出现所谓“应用问题”的表述，意思是说，“非产品质量问题，用户须为此负责”。伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级（加速度和频率）范围内，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。还有一些情况，振动是在电机运行过程中伴随机械轴旋转而引起的，例如：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力作用。
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什么是增量正交A、B信号的四倍频？正交的A、B信号相位差90°，在一个脉冲周期内，可以通过A和B脉冲信号的上升沿和下降沿的变化，判断出4次变化，或者通过A信号编码逻辑的1和0和B信号1和0的组合解码，A和B构成2位编码在一个脉冲周期内可以有四个分割区间，将这4次变化或4个区间解读出来，称为增量正交AB信号的四倍频。增量编码器的A、B相位差为什么是90°？这样可以较为清晰的判断旋转方向的正转（1/4差）或反转（3/4差），并有很好的容错宽度。什么是***值数字编码？以传感器内部信号获得的有和无，电学的高低电平作为1和0的编码，有N位的0、1编码（也称为二进制编码）组成的***值编码。数字式编码的有和无，对于各种微动因素的干扰引起的大小变化不敏感，为此抗干扰性强。目前越来越多的应用采用绝对值编码器。 旋转编码器工厂上海恒祥编码器多少钱。
上海恒祥光学电子有限公司是一家专业从事高精密光电编码器的创研产销一体化的高科技企业。拥有成熟的自主研发能力，可根据新型开发技术产品的需要，定制化生产专属型号。成立于2001年，经过21年沉淀，产品远销国内及海外。公司主营编码器、光学透镜、锗产品等，严格把控产品质量，高精度高标准的深加工技术为电梯、电机、数控、纺织、机器人、风力、医疗、流水线设备等自动化科技行业服务。我们着力打造精密光电编码器领域的品牌，力争发展成为国际精密编码器的企业。“精确传感，科技生活”，恒祥将秉承：“诚信正直、务实、成就客户、团结一致、共创共赢”的企业准则*公司理念不断创新，成为全球领域的进军者*公司愿景成为编码器行业国际化的百年制造企业*公司使命和宗旨弘扬工匠精神，品质为本，精益求精；锐意进取。
在运转时发生前后窜动造成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运转时，其输出轴长期受到过大的径向力作用，造成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而产生强烈振动...等等。这些振动基本上与电机本体和设备机械结构的振动没有太大关系，而是和电机运行时其输出轴的受力情况以及轴/轴承的磨损情况密切相关的，即使从电机本身看不出任何振动，反馈编码器也很有可能因为这些异常的轴向或径向振动而受损；同时由于此类振动主要发生在电机内部高速旋转的机械轴上，具有很强的隐蔽性，其危害往往会被人们忽视。S38编码器的参数含义。
旋转编码器与plc的链接图如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。关注电子发烧友微信下载发烧友APP关注发烧友课堂作者如不同意转载，既请通知本站予以删除或改正。转载的作品可能在标题或内容上或许有所改动。上海恒祥提供全系列光电式旋转编码器。旋转编码器工厂
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因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，造成轴和轴承的磨损，就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘，当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时，极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。很多故障伺服电机返厂后的维修报告里，都会提到反馈编码器因受到污染物的侵蚀而损坏，例如：浸液、粉尘...等等。这些污染物进入电机内部原因很多，可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境，例如：将IP54的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备...；也可能是不当的安装使用方法造成的，例如：将没有安装轴封的电机轴向上安装在有液体飞溅的环境中，或者因电机插头/插座选用不当使得液体沿其电缆接口渗入电机内部...等等。因此，伺服电机本身的IP防护等级，以及产品应用集成和运行维护时所采取的环境防护措施就显得非常重要了。不过，做好对伺服电机的应用防护还是远远不够的，因为对于伺服反馈来说，它还会受到电机内部环境的影响。从污染物方面看。伺服反馈编码器的防护等级大都在IP20~IP40，如果伺服电机在运转时。光学编码器报价
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