北京77GHZ毫米波雷达的用途和特点

谷歌宣布开始L4级无人车商业化试运营，原本似乎遥不可及的无人驾驶就在眼前，众多自动驾驶从业者纷纷在朋友圈转发。而L2级自动驾驶（ADAS）今年在国产车型上开始普及，已经有六款自主车型用上L2自动驾驶功能。自动驾驶带来的颠覆性机遇下，一批国产传感器初创公司，也迎来了新的希望。三四年前，大量国产毫米波雷达创业公司在国外雷达芯片开放的关口成立，潜伏研发数年。如今，他们在自动驾驶的助力下，试图从不同角度挑战掌握了毫米波雷达市场的国外巨头们。毫米波雷达故障维修技巧有哪些，有人知道吗？北京77GHZ毫米波雷达的用途和特点

毫米波雷达可以实现自动驾驶多种功能，ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光、超声波、红外等。毫米波雷达传输距离远，在传输窗口内大气衰减和损耗低，穿透性强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求，并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性。很好的弥补了摄像头、激光、超声波、红外等其他传感器，在车载应用中所不具备的使用场景。把毫米波雷达安装在汽车上，可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达可以实现自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl），前向防撞报警（ForwardCollisionWarning），盲点检测（BlindSpotDetection），辅助停车（Parkingaid），辅助变道（Lanechangeassistant），自主巡航控制（ACC）等高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在24GHz和77GH附近。24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR），而77GHz系统主要实现远距离的探测（LRR），60GHZ有车内人体检测、呼吸心跳检测等。武汉毫米波雷达常用解决方案毫米波雷达的劣势：树丛穿透能力差、雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减、元器件成本高。

光波在大气中传播衰减严重，器件加工精度要求高。毫米波与光波相比，它们利用大气窗口（毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率）传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。为此，它们在通信、雷达、制导、遥感技术、射电天文学和波谱学方面都有重大的意义。利用大气窗口的毫米波频率可实现大容量的卫星-地面通信或地面中继通信。利用毫米波天线的窄波束和低旁瓣性能可实现低仰角精密雷达和成像雷达。在远程导弹或航天器重返大气层时，需采用能顺利穿透等离子体的毫米波实现通信和制导。分辨率高的毫米波辐射计适用于气象参数的遥感。用毫米波和亚毫米波的射电天文望远镜探测宇宙空间的辐射波谱可以推断星际物质的成分

对于人类及其他生物而言，眼睛与耳朵是获取外界环境信息不可或缺的设备。然而无人驾驶车辆要依靠机器来获取外界信息，因此其相关设备也就替换成了雷达。信息传播的载体也因此从光变成了无线电波。然而无论是光还是无线电波其本质都是电磁波，其在真空中的传播速度相同。尽管雷达的结构与种类不尽相同，但其基本形式是一致的，即都具备发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。工作时，首先通过发射机搭载的天线将电波向某个方向发射，电波在传播过程中如果遇到障碍物会发生反射，而天线接受到此反射波后会交给接收设备进行处理，进而获取障碍物的相关信息，如通过多普勒效应计算障碍物的速度，通过发射与接受之间的时间差计算与障碍物之间的距离等。毫米波雷达的优势：小天线口径、窄波束、大带宽、高多普勒频率、良好的抗隐身性能。

射频前端通过发射和接收毫米波，得到中频信号，从中提取距离、速度等信息。因此，射频前端直接决定了雷达系统的性能。当前毫米波雷达射频前端主要为平面集成电路，有混合微波集成电路（HMIC）和单片微波集成电路（MMIC）两种形式。其中，MMIC形式的射频前端成本低，成品率高，适合于大规模生产。在生产工艺上，一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工艺。其中，GaAs基的HEMT工艺最为成熟，具有较好的噪声性能。在毫米波发展未来的趋势上，采用片上天线集成的毫米波雷达会更有优势，比如ACCONEER的PCR毫米波雷达。毫米波雷达工作在毫米波段，通常毫米波是指30～300GHz频段(波长为1～10mm)。武汉毫米波雷达常用解决方案

毫米波雷达可以用于不同的非接触式检测。北京77GHZ毫米波雷达的用途和特点

未来预期：目前无人车的研制已经取得了极大的突破。科技公司如谷歌、百度都已经结束了自己的无人驾驶车辆的路试，而我国北京市也于去年制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件。不得不说，无论是国内还是国外，无人驾驶车辆的研发的前途都是一片光明。而毫米波雷达作为无人驾驶车辆的眼睛与耳朵，也定然能够在此领域大放异彩，让我们拭目以待！北京77GHZ毫米波雷达的用途和特点

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