北京红外线动作捕捉仪

非光学式捕捉系统也因为捕捉方式的不同分为机械式（Mechanical）、电磁式（Magnetic）、惯性运动捕捉。这三种方式也是各有优缺点，如机械式优点是系统成本低廉，没有干扰问题，

但自由度非常低，不能捕捉较为复杂的动作和进行互动演出；电磁式易受环境中电磁波的干扰及连接线或电源，会影响捕捉对象的灵活性；惯性运动捕捉无需外部摄像机，无需解算，便于携带，有更大的捕捉区域，缺点是定位精度比较低、定位漂移。就现阶段而言，光学动作捕捉系统**为成熟，因其捕捉精度高且运动不受限制，在电影、电视、舞台得到更普遍的运用。 上海ACG动作捕捉专业团队--幸符飞羊为期待您的咨询合作！北京红外线动作捕捉仪

动作捕捉技术为电影艺术再现作家笔下架构的虚拟魔幻世界提供了有效的先进技术工具。近年来随着虚拟角色在电视中的运用越来越多，电视节目制作也开始运用动作捕捉技术。如在2016年CCTV5世界杯期间推出的《豪门盛宴》中，出现了多名虚拟球员同屏互动；2017年大型选秀型节目《明日之子》中，选手荷兹是以虚拟二次元歌手的形象与真人选手同台竞技参加选秀，不但可以多机位实时拍摄，还可以与观众互动，并可实现现场与自带舞美切换（虚拟场景）的虚实结合。综合《明日之子》节目中荷兹这个人物的设定、呈现效果及观众对其的关注度来看，这次动作捕捉在电视领域的运用有着良好的借鉴作用。 北京体育运动动作捕捉系统价格在电影制作和游戏开发领域，拍摄时使用动作捕捉演员完成虚拟的打斗、跌落等使角色的行为更加符合人类形象。

在多人模拟仿真演练领域的应用

惯性动作捕捉系统能够为**训练和消防演练提供虚拟仿真环境、野外演习、角色扮演训练等。虚拟环境的仿真可以使大批教员和学员在不进入真实野战环境中即可完成训练，这样就能极大地节省人力物力及其他方面的消耗。目前，惯性动作捕捉技术已经被应用于世界前列的模拟训练系统开发中，并且起到了很好的仿真演练效果。让我们因此产生了更多的设想和构思，将它更多的运用于其中，协助我们完成更好的目的。

光学运动捕捉基于计算机图形学原理，从理论上说，对于三维空间中的一个点，只要这个点能同时为两部摄像机所见，则根据同一时刻两部摄像机所拍摄的图像和对应参数，可以确定这一时刻该点在三维空间里的位置信息。当摄像机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。利用这个原理，通过对目标物体上特定光点的监视和追踪来完成运动捕捉的任务。

运动捕捉系统搭建：

  首先要将这些器件组成一套完整的运动捕捉系统，以常见的6相机系统搭建为例，首先确定运动空间，相机比较好以运动空间中心位置呈中心对称状分布，并且保证每个相机都能捕捉到全部运动空间，一般根据捕捉的人数以及精度要求的不同，搭建空间范围也可以任意调整。

动画师可以将动作捕捉数据与动画角色合成，生成动画， 然后很方便地在计算机中调整、控制运动的物体。

惯性动作捕捉，是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。

在动漫制作、游戏制作方面，现在很多游戏制作中角色的动作设置，例如武打游戏里的劈砍等动作，都是通过动作捕捉来获取的。正是因为惯性动捕有着良好的实时性和各种技术优势，所以这项技术在动漫、游戏中得以普遍的应用，它使动画画面更加逼真、自然，游戏角色的行动更为自然细腻，对动画品质的提升大有裨益。 动作捕捉数据涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面， 然后由计算机处理这些数据。北京红外线动作捕捉仪

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针对惯性捕捉技术劣势的解决方案

首先对IMU所测得的传感器运动数据做预处理，滤掉原始惯性数据中掺杂的噪声干扰；

然后不断地进行标定和校准，即不断地对各惯性器件进行相应的补偿以解决MEMS器件的零偏和漂移，提高其数据的精确度和可靠程度；

接下来在进行姿态解算，并利用姿态参考系统验证姿态角度数据的精确度，**终实现整个惯性式动作捕捉。

此外，与之不同的是，国内的G-Wearables则采用IK+室内定位技术做主动作捕捉算法，使用惯性式动作捕捉做辅助算法。这套方案中利用室内定位技术对惯性式动作捕捉技术做实时校准，避免了不断校准的麻烦。 北京红外线动作捕捉仪

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