福建新一代麦克风阵列标准

    得到目标语言的文本信息后，传送给结果确认模块；a4：结果确认模块按照用户的预设的翻译结果确认方式，将目标语言的文本信息以文本的形式显示给用户，或者将得到的目标语言的文本信息通过语音合成模块转换为音频数据后，通过播放软件将音频数据实时播放给用户；翻译模块单独安装在移动设备上，如手机、pad等设备，在普通模式下，基于其所在移动设备的声音采集模块采集目标声源的声信号，然后送入翻译模块进行实时翻译。本实施例中，翻译模块为使用java语言通过androidstudio开发环境开发，作为软件安装在手机中，通过无线方式与语音增强模块进行通信；翻译模块中通过三个子功能模块实现实时翻译流程：读转写模块：实现实时语音转文字功能；实时翻译模块：基于现有的翻译引擎实现实时翻译功能；语音合成模块：实现将文本数据转为音频数据的语音合成功能；读转写模块的实时语音转文字功能通过讯飞开放平台的语音转写技术实现；支持采样率为16k，位长为16bits，格式为pcm_s16le的单声道音频；字符编码为utf-8，响应格式采用统一的json格式；实时语音转写接口的调用过程分为两个阶段，个阶段为握手阶段，第二个阶段为实时通信阶段。握手阶段需要生成signal。麦克风阵列，麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列，是对空间传播声音信号进行空间采样的一种装置。福建新一代麦克风阵列标准

    并且对接收到的声信号有很严格的要求，因此很难用于实际的语音声源定位系统；3.基于大输出功率的可控波束成型的方法，该方法已成为目前为流行的声源定位算法之一，这种算法在高混响下有很好的鲁棒性，而且定位精度高。此外，单通道语音增强方法很难抑制方向性干扰及进行降噪处理，因此多通道语音增强与处理必须采用远场波束形成方法，同时考虑不同的麦克阵拓扑，提升阵列的空间滤波效果。根据阵列信号处理理论可知，阵元的优化摆放对阵列处理系统性能具有重要影响。麦克风阵列拓扑结构可分为三类：一维阵列（如嵌套线型阵列、等间距线型阵列等线阵），二维阵列（如圆型阵列、方型阵列等平面阵），三维阵列（如星型阵列、球型阵列等立体阵）。当阵列拓扑结构不同时，例如阵列的维度、阵元的个数、阵元间距都会影响麦克风阵列定位算法的定位精度与运算速度。在实际的空间定位过程中，一维和二维的阵列定位效果并不好，因此研究合理的三维阵列拓扑结构具有实际性的意义。目前，基于麦克风阵列的室内移动声源定位研究均在麦克风阵列接收信号频率响应保持高度一致性的假设下进行。但是，在实际测试中，由于麦克风的制造本身存在公差。广西未来麦克风阵列服务标准声源定位技术利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离，实现对目标声源的。

    麦克风阵列具有对远场干扰噪声很强的抑制作用，应用于便携IT设备如PDA、GPS、NB、手机等在较大噪声环境中使用时表现出较好的效果。小型麦克风阵列由一组麦克风单元在一个小范围内按照一定空间分布组合而成，由于它在噪声环境下具有良好的信号采集性，因此越来越受到声学应用领域的关注。1.波束的形成麦克风阵列是指按一定距离排列放置的一组麦克风，通过声波抵达阵列中每个麦克风之间的微小时差的相互作用，麦克风阵列可以得到比单个的麦克风更好地指向性。在麦克风阵列的设计中首要的改进是引入了波束成形、阵列指向性与波束宽度的概念。通过对所有麦克风信号的综合处理，麦克风阵列可以组合成为所要求的强指向性麦克风，形成被称为“波束”的指向特性。麦克风阵列的波束可以经由特殊电路或程序算法软件控制,使其指向声源方向而加强音频采集效果。阵列算法处理后的指向性波束形成技术能精确的形成一个锥状窄波束，只接受说话人的声音同时抑制环境中的噪音与干扰。可以通过以下两种方法获得麦克风阵列单元之间相对位置的信息：(1)把一对麦克风同步采集到的信号进行互相关，寻找互相关信号的最大值，得到两信号之间的延时τ，再乘以声波传播速度C0得到相对位置间距：。

    麦克风阵列波束形成，是对各阵元的输出进行时延或相位补偿、幅度加权处理，以形成指向特定方向的波束。在远场模型中，假设输入是一个平面波。设传播方向为θ，时域频率(弧度)为ω，声音在介质中的传播速度为c，对于在一个局部均匀的介质里传播的平面波，定义波束k为k=ωsinθ/c=2sinθ/λ，其中λ是对应于频率ω的波长。由于信号到达不同的传感器的时间不同，则阵列接收到的信号可表示为f(t)=[f(t-τ0)f(t-τ1)…f(t-τN-1)]T=[exp(jω(t-kτ0))exp(jω(t-kτ1))…exp(jω(t-kτN-1))]T其中τn为第n个阵元接收到的信号相对于参考点的时延，N为阵元个数，T表示转置。定义v(k)=[e-jωkτ0e-jωkτ1…e-jωkτN-1]T矢量v包含了阵列的空间特征，称为阵列流行矢量。则f(t)可表示为f(t)=ejωtv(k)。阵列处理器对一个平面波的响应为y(t,k)=HT(ω)v(k)ejωt其中H(ω)是滤波器系数向量的傅里叶变换。符号y(t,k)强调了输出和输入波数k的关系。时域上的相关性体现在输出是一个复指数，和输入平面波有相同的频率。在频域上式可表示为Y(ω,k)=HT(ω)v(k)。注意此处ω对应单一的输入频率，所以是窄带的。阵列的空时处理关系完全可以由上式的右端描述，称为阵列的频率-波数响应函数。麦克风阵列发展趋势多传感器的融合。

    为了减少电路本身引入的噪声，改善系统电源的稳定性，在每个芯片的电源输入和输出引脚外接旁路电容进行滤波。整个电源的接地划分为两部分，一块是纹波较大的电源供电电路的接地，另一块是麦克风模块和放大器芯片的接地，两部分的接地通过一个0欧电阻连接起来。翻译模块包括两个模式：普通模式和噪声模式；普通模式适用于环境噪音小、只有一个目标声源的情况，此模式下进行同声翻译时，不启动声音采集模块、音频转换模块、语音增强模块中针对多个竞争声源的去噪功能，采集到的声音信号直接进行数模转换后进行实时翻译流程；噪声模式下，启动针对多个竞争声源的去噪功能，通过声音采集模块采集的声音信号经过音频转换模块、语音增强模块中的去噪、语音增强后，进行实时翻译流程；翻译模块中对于翻译后的结果的确认方式，支持通过文本显示和语音播放两种形式通知给用户；翻译模块通过实时语音转写接口与翻译引擎通信实现实时翻译，其流程包括：a1：通过读转写模块建立与翻译引擎的通信；a2：通信建立后，通过读转写模块基于客户选择的源语言、目标语言、口音参数，将传入的声音信号转换成文本数据；a3：将文本数据通过实时翻译模块传给翻译引擎进行翻译。目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。自主可控麦克风阵列供应

麦克风阵列由一组按一定几何结构摆放的麦克风组成，对采集的不同空间方向的声音信号进行空时处理。福建新一代麦克风阵列标准

    所述稳压电源u4的5脚接地，所述电容c20的另一端接地，所述电容c21的另一端接地；所述稳压器u5的1脚连接所述电容c17的负极、所述电容c18的一端后接地，所述稳压器u5的2脚连接所述电容c17的正极、所述电容c18的另一端后接入电源，所述稳压器u5的3脚接入电源；所述音频转换模块包括音频解码器和音频接口，所述语音增强模块包括数字信号处理器；所述语音增强模块通过所述数字信号处理器芯片的i2c接口向所述音频解码器发送控制信号，通过所述数字信号处理器芯片的mcasp接口连接所述音频解码器，交换数字音频信号的数据；所述翻译模块包括两个模式：普通模式和噪声模式；所述普通模式适用于环境噪音小、只有一个目标声源的情况，此模式下进行同声翻译时，不启动所述声音采集模块、所述音频转换模块、所述语音增强模块中针对多个竞争声源的去噪功能，采集到的声音信号直接进行数模转换后进行实时翻译流程；所述噪声模式下，启动针对多个竞争声源的去噪功能，通过所述声音采集模块采集的声音信号经过所述音频转换模块、语音增强模块中的去噪、语音增强后，进行实时翻译流程；所述翻译模块中对于翻译后的结果的确认方式，支持通过文本显示和语音播放两种形式通知给用户。福建新一代麦克风阵列标准

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