西藏轨道交通激光雷达slam

时间:2021年12月28日 来源:

我国的铁路基础设施建设已实现了跨越式发展,目前我国铁路总里程在全球已位居世界前列,铁路运输在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随着中国铁路的继续发展,铁路轨道安全保障已成为铁路技术发展中亟待解决的问题。其中,铁路轨道表面异物的检测是安全保障的重要前提,所以首先要解决铁路轨道表面异物安全检测的难题。在铁路的运营过程中,特别是在山区铁路,落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生,如果不能及时发现并进行排除,将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题,目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查,在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控,国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题,进行了诸多的尝试,与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨,确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于电力巡线。西藏轨道交通激光雷达slam

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物流中心每天需要收发大量包裹,包裹数量一直呈上升趋势。在传统的仓库中,工作人员必须手动挑选货架上需要的每件物品并将其装入运输卡车。然后,工作人员将满载的卡车推到卸货站。运输车的货物全部卸完后,方可用于下次使用。使用装有激光雷达的自动导引车,可以减轻员工的负担,加快仓储流程,提高效率。使用运输车辆对员工的体力要求很高,而这种需求根据负载的大小而有很大差异。这限制了可以装载和运输的物品数量,并防止订单被合并和装载。如果员工需要在仓库中长途跋涉,卸货过程将非常耗时。我们的目标是解放员工的体力劳动,找到提高任务处理效率的解决方案。通过优化我们的产品路径,可以提高员工的工作效率和整个流程。云南2D激光雷达传感器成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于船舶防撞监测。

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激光雷达的前景2016年我国汽车产业“新四化”,推动了无人驾驶的发展,激光雷达行业也随之进入高速发展期。同时激光雷达在高级辅助驾驶和服务机器人领域的应用也得到不断发展。2019年至今,激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网、消费类电子产品等领域均有不同程度的应用。纵观国内雷达产业近些年的发展,产业上游由于集成电路行业迅速崛起而能够保障零部件供应,产业下游因为无人驾驶领域前景可观而能够快速拉动激光雷达市场需求,从而带动整个产业的快速发展。虽然目前已有多种激光雷达系统在使用,国内的激光雷达市场也已经呈现迅猛增长的势头,但激光雷达仍是一项处在不断发展中的高新技术,许多新体制激光雷达系统仍在研制或探索之中。在今后的一段时期内,激光雷达的研究工作将主要集中在不断开发新的激光辐射源、扫描方案和不断探索新的工作体制和用途等方面。

激光雷达是在电磁雷达的基础上发展起来的,以激光作为载波来获取目标物的距离、速度、角位置、反射率、散射截面、形状等特征参数信息。激光雷达主要由发射系统、接收系统、信息处理和运载平台等部分组成,发射光学系统对激光进行扩束准直发射,接收光学系统对目标反射的激光进行汇聚。根据主要部件的结构不同,激光雷达分为机械激光雷达、固态激光雷达以及混合固态激光雷达。成都慧视光电技术有限公司国内专业的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达提供商、对外提供激光雷达定制通过不断的技术积累已经开发出多款适用各种场景的激光雷达产品。成都慧视光电技术有限公司的三维激光雷达可应用于轨道交通。

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为保障交通管理系统的正常运行,提供准确可靠的交通流量数据,成都慧视光电推出了基于激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测,可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。该方案向道路信号控制系统提供实时道路车流量信息用以优化信号灯配时方案,如全感应控制、半感应控制、感应协调控制、自适应控制。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商,在三维激光雷达领域耕耘多年,研发的三维激光雷达具有测量范围大,角度分辨率高,响应速度快,点云密集,环境耐受性高等优点,非常适合于车流统计方案。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。成都32线激光雷达商家

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激光雷达的测量精度还和线束有关,激光雷达的维度(线束)越多,测量精度越高。由于激光频率高,波长短,所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的3D图像,这就是激光雷达比较大的优势。在激光问世的第二年(1961年),就有人提出了激光雷达的设想,在1971年阿波罗15号任务中,美国宇航员使用激光高度计来绘制月球表面,让人们认识到激光雷达的准确性和实用性,得到了广泛的关注。西藏轨道交通激光雷达slam

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