西藏一体式激光雷达技术

为了防止轨道车行驶或挂车时发生碰撞事故，在火车车头车尾安装激光雷达，实时检测轨道车挂车时的车速和车距，并将当前的车速和车距显示在显示屏上。挂车时如果在规定车距内，轨道车的车速超过设定范围，系统会报警提示操作人员注意。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。慧视光电的周界型激光雷达监控设备实现对移动目标入侵防区区域及时报警并进行视频跟踪。西藏一体式激光雷达技术

矿山测量在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。传统方法运用到的仪器主要有：GPS、全站仪、水准仪等。可以测量到比较精确的点位位移，但观测点过少、观测时间过长，无法实施整体监测。传统方式一般采用免棱镜全站仪观测滑坡体局部特征点，只能采集单点数据，数据量非常有限，不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。若采用无人机通过倾斜摄影测量来进行数据采集，但是精度并不是很理想，同样无法满足要求。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段，实现矿山生产过程中地形测图、堆体体积计算、矿区沉降观测等工作，是实现矿山高效、精细化生产的有效保障。贵州一体式激光雷达成像慧视光电生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。哪家公司生产的三维激光雷达效果好？

为响应交通部相关政策号召，全国各省市地区近两年来都在积极落实“两客一危”智能监控报警系统安装的工作。多地还追加了对“一货一面”、“三客两危一隧道”的监管。在道路交通安全相关法规的大力推进和车辆主动安全设备技术升级迭代的双向驱动下，慧视光电开发了车辆防撞智能预警装置，可以用于车辆前向防撞，还可以配合刹车系统，提前避免碰撞事故的发生，保障驾驶人员的行车安全。将激光雷达安装在车辆前方，其体型小巧，可通过嵌入式安装集成在车辆散热格栅或车牌附近，主控板采集并解析激光雷达数据，根据设定阈值进行报警，提醒驾驶人员车辆与前方障碍物距离已小于安全距离。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算法。贵阳250m激光雷达导航

激光雷达在船舶货物装卸的应用。西藏一体式激光雷达技术

车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统，更是推动智能网联汽车行业的主要技术之一。在车路协同中，激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态，还需要足够的安全冗余，应对各种“长尾效应”带来的问题。慧视光电以长距高清3D激光雷达为主要传感器的车路协同应用，可以在恶劣环境下全天候对路段进行整体实时监控。监测路端内交通流量，识别路段参与者的多维信息，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。西藏一体式激光雷达技术

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