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DD马达与其它传动方式的对比：1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DI马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作，负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经?变化的工作场合。4、由于采用直接连接的方式，减少了因机械结构产生的定位误差，使工艺精度得以保证。5、另外，对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一J面也降低了安装使用时的噪音。6、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特$计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效比较其他方式更高。DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。超薄DD马达价位

DD马达的优点：不需要回原点：使用值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷。高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。不需要维护：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。上海直驱动电机DD是直接驱动电机的驱动，这种电机称为直接驱动电机。

DD马达内部结构：内部高精度圆光栅，每圈高达16384线正弦波模拟量输出，128倍细分后每圈高达21位分辨率，轻易达到0.1角秒分辨率：DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子，可以保证极低的轴向跳动和径向跳动，同时具有较大的承载能力。DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比：DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别：1.高加速度。2.高扭矩（较大可达500Nm）。3.高精度，没有轴松动，可以实现高精度的位置控制（较高重复精度1秒）。4.高机械精度，电机轴向与径向跳动可达10um以内。5.高承载，电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性，对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔，方便通过线缆与气管。8.免维护，长寿命。

直线电机（DD马达）的主要应用：1.应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;2.作为长期连续运行的驱动电机;3.应用在需要短时间,短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。直线电机（DD马达）实际应用较典型的例子就是高速磁悬浮列车，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研制直线悬浮列车，磁悬浮列车就是是用直线电机（DD马达）来驱动的。磁悬浮列车是一种全新的列车．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的提高，它所能达到的较高运行速度不超过300km/n．磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。DD马达在制作材料和精度方面要求极高。

DD马达（“DD”是Driect Drive的简称）DD后面加上电机就称为DD直驱电机。是指不需要滚珠丝杆、齿轮、皮带等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。由于其输出力矩大，因此有些公司将DD马达直接称为力矩电机。与传统的电机不同，DD马达的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。与传统的伺服电机不同，由于电机配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的定位精度，可以用作灵活的分度器。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动，通常采用永磁体产生磁场。DD马达安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。高精度DD马达大约多少钱

马达中空独特设计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。超薄DD马达价位

对于工业控制领域而言，伺服电机并非新生词。但是，DD马达可能对于有些人来说却是相对陌生的事物。DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为DD马达，也叫直驱马达。由于其输出力矩大，因此也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接，中间不再需要其他的过渡连接（i减速机构，联轴器等)，因此才会称其为DD马达。DD马达的结构：DD马达比较常见的一种类型，称为内转子型。除此之外也有外转子型。使用内转子型还是外转子型的DD马达，主要取决于使用场合。超薄DD马达价位

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