江苏定制化电机控制器厂家
ASC主要用于在电机高速运行时出现故障的一种保护功能。在电机高速运行时,如果突然失去对电机的电流的控制,电机会产生很高的反电势。这个反电势会通过IGBT模块的反并联二极管对母线上的器件进行充电,可能会造成IGBT、母线电容、IGBT及其驱动电路的损坏,同时产生较大的制动扭矩。通过使用IGBT模块的上三管或下三管的开通,来将电机的三相线短路,这样控制器三相线之间没有高的电势。在高速的情况下,该定子的稳定后的短路电流产生与转子d轴相反的磁场,大小接近转子磁场,使电机内整体的合成磁场较小。此时主要是负d轴电流,这种高速产生的短路电流值通常被认为是电机的比较大弱磁电流。负q轴的电流很小,产生的负扭矩较小,车辆缓慢减速,不会产生突然停车的状况。这种保护由于在电机和IGBT流过了较大的电流,会导致系统发热。在低速的某些区间时,电流在负q轴的值较大,会产生很大的制动扭矩。所以在低速时,即电机的反电势不足以给电池充电,出故障可以使六管全部断开SPO(SaftyPulseOff)而不是使用ASC。ASC在低速时产生的较大负扭矩可以用于防止车辆在未开机时,车辆溜破的现象。因此在拖动电动车时,确认是否有这种保护,防止长时间的短路电流造成器件的过热损坏。 未来电机控制器的发展。江苏定制化电机控制器厂家
一般来讲,电机控制器的主要由如下几部分组成:
1、电子控制模块(ElectronicController)包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其系统、对电机电流,电压,转速,温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路,以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。
2、驱动器(Driver)将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号,并实现功率信号和控制信号的隔离。
3、功率变换模块(PowerConverter )对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。 山东新型电机控制器知识介绍目前市场的电机控制器介绍。
电机控制器基本功能:通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机,多合一的控制器包括,配电回路:为集成控制器各部分提供配电,如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等;IGBT驱动回路:接收控制信号,驱动IGBT并反馈状态,提供电压隔离以及保护;辅助电源:为控制电路提供电源,为驱动电路提供隔离电源;DSP电路:接收整车控制指令,并提供反馈信息,检测电机系统传感器信息,根据指令传输电机控制信号;结构与散热系统:为电机控制器提供散热,提供控制器安装支持,提供控制器安全防护。
电机控制器的主要组成
a 功率模块
电机操控器的主题是一部逆变器,对电机电流电压进行操控。常常选用的功率器材主要有MOSFET, GTO, IGBT等。
b 驱动操控模块
将中心操控模块的指令转化成对逆变器中可控硅的通断指令,并作为维护装置,具有过压、过流等毛病的监测维护功用。
c 中心操控模块
包含,PWM波生成电路,复位电路,传感器信号处理电路,交互电路。中心操控模块,对外,经过对外接口,得到整车上其他部件的指令和状况信息。对内,把翻译过的指令传递给逆变器驱动电路,并检测操控作用。
d 传感器
系统应用到的传感器包括电流传感器,电压传感器,温度传感器,电机转轴角方位传感器等,根据规划要求增减。
电机控制器的理解与分析。 电机控制器的冷却方式:为了防止电机及电机控制器过热损坏,厂家根据各车型不同情况设计了不同的温度保护措施。电机及电机控制器可分为风冷和液冷。风冷;指的是用空气作为媒介冷却需要冷却的物体。通常加大需要冷却物体的表面积,加快单位时间内空气流过物体的速率,或两种共用前者通常通过散热片,后者通过风扇(风机)加强通风效果液冷;顾名思义为液体冷却,通过水泵和散热器,通过散热器将吸收的热量与外界的空气进行交换。水泵将液体进行循环。不同的厂家、不同的冷却方式、不同的车型的温度控制的方式有不同的逻辑。
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电机控制器的分类诸如:交流感应电机驱动系统和交流永磁电机驱动系统,前者电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速,采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。而后者包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统,其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速;梯形波无刷直流电机控制通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定,因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。
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