上海电机控制器知识介绍

电机控制器的主要功能是将高压电池的直流能量转换为三相交流能量，进行永磁同步电机的扭矩或者转速控制。

MCU包含两种基本工作模式：1. 电动模式（Motor Mode: 在这种模式下，电机控制器将高压电池中的能量转换为交流电流驱动电机产生机械能；2. 发电模式（Generator Mode）: 在这种模式下，电机控制器将系统机械能 量转换为直流电能充入高压电池进行储存。电机可以正反转动，所以MCU系统可以在如下四个象限进行工作。强烈建议车辆前进方向作为正方向。 为什么推荐电机控制器？上海电机控制器知识介绍

电机控制器通讯方式：电机控制器具备高速CAN网络通讯功能；能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略，控制电机系统安全可靠运行，确保车辆安全行驶。

电机控制器的能量转化：电机系统驱动时：电机控制器将动力电池提供的直流电逆变为电压及频率可调的三相交流电，提供电机运转工作，驱动车辆运行；（将电能转化为机械能）

电机控制器发电时：电机控制器将驱动电机作为发电机运行时产生的三相电，经过整流变为直流电后反馈到动力电池，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。（将机械能转化为动能） 北京一个电机控制器工作模式电机控制器的研发周期通常是多久？

    PMSM的一般逻辑框图原理：电流环(**内环):由扭矩环得出的参考idiq,对参考idiq进行pi计算得出Vq,Vd,接着进行反park变化,得出VαVβ,对VαVβ进行SVPWM得出VaVbVc,此时电机控制器电流传感器采集到实际电流IaIbIc,对IaIbIc进行Clark变换得出IαIβ,对IαIβ进行park变换,得出实际Id,Iq,实际Id,Iq,与参考idiq进行pi由此形成闭环控制。扭矩环:通常扭矩环是开环,**由MTPA根据目标扭矩查出对应idiq即作为参考idiq,实际生产中往往考虑一些因素使控制更加稳定,将扭矩也做成闭环,即根据实际电流反向查表MTPA即可得出实际扭矩,实际扭矩再与目标扭矩进行pi调节闭环控制.速度环:目标转速与实际转速pi得出目标转矩,然后进行扭矩环控制.位置环:电机实际位置与目标位置pi得出目标转速。

    为什么永磁同步电机需要弱磁控制？这与旋转磁场产生的反电势有关。电机绕组中的电流产生的磁场会跟随转子，转子转速越高，这个旋转磁场产生的电势越高。永磁同步电机转子使用磁场更强的磁钢可以提升电磁转矩，但是同时在相同的转速下，电机会有更高的反电势。控制器输出的电压要大于等于电机的反电势，才能对电机的电流进行完全的控制。如果反电势高过了控制器输出的电压，控制系统会出现失控或者半失控的状态。所谓失控，举一个例子，控制目标本来是想通过开管使电流从电池通过某相IGBT流入电机，但是由于电机反电势高于电池，电流通过该相的反并联二极管流出电机流入电池，造成电流不可控。为了使电机可以在固定的母线电压下，在高转速下仍然能够运行。一个降低反电势方法是，可以控制定子绕组的电流产生和转子永磁体构成磁场方向相反的磁场，这样定子和转子的合成磁场变小，就降低了反电势。 哪里可以了解电机控制器的知识？

    旋转变压器(resover)包含三个绕组。即一个转子绕组和两个定子绕组。转子绕组随马达旋转，定子绕组位置固定且两个定子互为90度角(如图1所示)。这样，绕组形成了一个具有角度依赖系数的变压器。将施加在转子绕组上的正弦载波耦合至定子绕组，对定子绕组输出进行与转子绕组角度相关的幅度调制。由于安装位置的原因，两个定子绕组的调制输出信号的相位差为90度。通过解调两个信号可以获得马达的角度位置信息，首先要接收**弦波及余弦波，然后将其相除得到该角度的正切值，**终通过“反正切”函数求出角度值。按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器：(1).正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。1(2).线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。(3).比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。 电机控制器是上海馨联动力系统有限公司的产品之一。湖南车用电机控制器工作模式

电机控制器的种类有很多。上海电机控制器知识介绍

    电驱系统集成化趋势：首先是实现成本降低，对生产厂商来说，传统电驱系统需要各种高低压线束、接插件、管路、箱体结构等材料，对电机、电控、减速器等零部件进行组装，每一个零部件都要单独安装，而集成化设计只需要安装一次，这**简化了汽车的组装流程。由于检测更方便，还有利于提高产品合格率。同时，原来不同的零部件可能要从不同的供应商采购，而一体化电驱系统则可以缩减供应商数量，质量可以得到更好的管控。对消费者来说，汽车的生产成本**终会体现在价格上，生产成本减少了，自然能为消费者带来更大的利益。除此以外，轻量化的电驱系统在能耗方面也更具优势，在日常使用中能为消费者节省不少开支。还有就是动力性能更好，集成化电驱系统更轻、更小，可以减小整车重量，让汽车跑得更快、更远。集成式设计缩短了各部件连接线材之间的距离，减少了能量传输时产生的损耗，有利于提升驱动系统的传动效率。 上海电机控制器知识介绍