大车前方追尾预警系统方案

ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？远光自动控制IHC：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后，恢复远光灯。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时，将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯；远近光灯辅助系统HBA：HBA是一种自动切换车辆远近光系统的智能高科技。在夜间行驶状况下，当逆向车辆接近或者靠近同向车辆时，HBA自动辅助将远光灯切换为近光灯，并在车辆远离时切换回原始状态。碰撞险情解除后，碰撞预警系统自动刹车功能会自动恢复到初始状态。大车前方追尾预警系统方案

对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。工程车驾驶员安全(DAC)预警系统碰撞预警系统采用先预警再减速后制动的阶段式防撞策略。

ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？碰撞避免或预碰撞系统；行人检测PED：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义；夜视系统；自适应灯光控制；行人保护系统；自动泊车系统AP。

ADAS安全驾驶预警系统的应用：ADAS系统按照发挥的功能不同可以分为主动控制类驾驶辅助系统、预警类驾驶辅助系统和其他辅助类驾驶辅助系统。主动控制类驾驶辅助系统通过控制车辆在行驶的过程中与前车始终保持安全距离，当车辆与前车处于危险距离时主动采取减速或制动效果以及修正越过车道线的车辆，使车辆保持在车道线内行驶。预警类驾驶辅助系统通过判断行驶中车辆与周围环境的动态数据，对存在的潜在碰撞危险、偏离车道等情形及时对驾驶员进行预警。其他辅助类驾驶辅助系统包括车辆行驶中的盲区检测、驾驶员行为检测以及相关的泊车辅助等辅助驾驶员安全行车的监测。高级驾驶辅助系统（ADAS），也被普遍认为是实现无人自动驾驶的过程性技术方案。随着汽车安全技术标准要求,提升用户体验和减少交通事故，ADAS逐渐成为汽车产品中心配置。碰撞预警是ADAS高级驾驶辅助上的一种。

ADAS安全驾驶预警系统功能有哪些？(1)超时、超速的实时检测：通过GPS对车辆的行驶状态实时追踪定位，获取行驶的时间和速度信息，判断驾驶员是否超劳，车辆是否超速。(2)GPS/加速度计组合测速：利用惯性敏感器件加速度计解决GPS使在涵道、山谷内等，出现弱信号或无信号的定位问题，通过自适应卡尔曼滤波数据融合算法获取更精确的定位信息。(3)行驶状态检测：通过加速度传感器，对行车三维方向上的加速度值进行测量，判断车辆行驶是否超出加速度安全阈值。疲劳驾驶预警系统可以用于解决疲劳驾驶安全隐患。大车超速预警系统

车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。大车前方追尾预警系统方案

碰撞预警系统的功能有哪些？自动恢复：碰撞险情即将发生时，本系统实施自动刹车;碰撞险情解除后，本系统自动刹车功能自动恢复到初始状态。超速警示：当本车的行驶速度超过130km/h时，系统就会发出“滴滴滴”的蜂鸣声，提醒注意，一是超过130km/h时，系统有可能管控不了安全距离，二是有超速违章的危险，但此设置只报警不减速刹车，因而超速行驶时驾驶人员必须自主管控车辆安全，对人、车安全负责!测距：本系统的集成管控屏上能够显示本车距离前方障碍物的真实距离值。大车前方追尾预警系统方案

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