北京汽车ADAS系统标定

上海领捷信息技术有限公司：汽车ADAS系统标定站

Adaptive Front Lights；AFL

AFL是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。

Pedestrian Detection System；PDS

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达，和激光雷达来探测到四面行人，在安全距离内及时控速。

ADAS系统是一个非常复杂的系统工程，不仅*是增加雷达和传感器的问题，它涉及到整车架构、线束、人机交互等方方面面的匹配问题。

    安全是汽车发展过程中永恒的课题。汽车发展的百余年来，汽车安全性一直备受关注，各大车企都在大力开发汽车安全技术并应用于新款车型上，推动着汽车安全指数的不断提升。上海领捷信息技术做的尤其突出，进入21世纪，人工智能、自动驾驶成为全球汽车行业的发展趋势，而实现零交通事故的自动驾驶，其主要就在于主动安全技术的发展上。高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,以下称ADAS)就是现代汽车多年心血的结晶。ADAS以可识别车辆周边危险情况的摄像头和多功能传感器以及可正确分析危机情况的计算机网络算法技术为基础。装在汽车前挡风玻璃的立体摄像机、后视镜上的摄像头、前后保险杠上的超声波传感器、长短距离雷达能够正确识别实物的动作，若车载计算机网络识别到危险情况，就会给驾驶员发出警报或汽车会自动启动紧急刹车，防止交通事故的发生。ADAS将所有的摄像头和传感器交织在一起，交换并分析各种信息，主动应对危险情况。归根究底ADAS就是各种传感器的整合，是一种精密安全装置，可预测驾驶员没有预想到的情况。ADAS技术随着摄像头和传感器以及控制装置的精确度等机械性能的发展而进化。 安徽车辆ADAS高级辅助标定系统和测试上海领捷信息技术—涂装车间膜厚和胶厚质量监控软件提供商；

通常，为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多颗短程、中程和长程毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR，60米以下），77GHz雷达系统主要实现中、长距离的探测（MRR,100米左右；LRR，200米以上）。不同的毫米波雷达“各司其职”，在车辆前方、车身和后方发挥不同的作用。根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，探测距离越远，但探测角度（水平视场）会变小。所以77GHz毫米波雷达较24GHz可以实现更远的探测距离，精度更高，不过随着频率的增加相应的芯片的设计和制造难度也变大，77GHz毫米波雷达成本更高。通常探测角度和探测距离是矛盾的。如图1，显示了大陆集团77GHz ARS 310型毫米波雷达在短、中、长程不同探测距离和探测角度的比较。所以虽然说77GHz功能上可以取代24GHz，是未来主流，但从性价比的角度来看，目前短程雷达还主要由24GHz承担。

车载毫米波雷达系统的研究工作**地区主要分布在美国、欧洲和日本。研究内容主要集中在前视汽车雷达（FLAR：Forward Looking Automobile Radar）和自适应巡航控制系统（ACC：Adaptive Cruise Control）两个方面。前视汽车雷达只需完成危险预警功能，自适应巡航控制系统需要通过雷达系统实时监测车辆的间距和相对运动速度信息，自动控制汽车的转向、加速、减速或者制动，从而自动地调整主车与前车的间距，或者控制相对速度使之保持在一个安全的范围内。从智能汽车发展的趋势看，目前已经加速从预警提示向闭环自动控制功能升级切换。 上海领捷信息技术—汽车车灯视觉防错系统解决方案；汽车玻璃机器人涂胶及视觉定位系统解决方案；

LeaderSoft 拥有整套的ADAS驾驶辅助系统标定解决方案，包含 ACC、LDW、ACS、LKA、SWA、AVM 等。

ACC——Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制

ACC 的主流调整方法包含：（ACC）  ‐  带集光箱的 Bosch / TRW 调整方法、（ACC）  ‐  带倾斜镜的大陆调整方法（绕

Z 轴）、（ACC）  ‐  带倾斜镜的调整方法（绕 y 轴）等，具体方式由模块决定。

LDW——Lane Departure Warning 车道偏离预警

LDW / MFC 的摄像机相对于车辆前轴中心，车辆对称轴和车辆接触面。其标定通过在照相机的视野中定位参考目标

来实现。 标定目标板必须位于车辆前方的指定位置，采用龙门架支撑和伺服移动机构来标定目标板的位置调整。

ACS——Adaptive city stop 自适应城市安全系统

ACS 的校准就像校准一个 x 光：传感器相对于车辆前轴中心，车辆对称轴和车辆接触面的位置。其标定通过调整置

于位于前挡玻璃上方遮光罩前方的集光盒来实现。集光盒接收传感器发出的红外光并通过软件进行分析、调整。

LKA——Lane keep assistance 车道保持

SWA——Side Warn Assistant（LCA）变道辅助

AVM——Around View Monitor 360 全景影像

上海领捷信息技术——ADAS汽车自动驾驶辅助系统标定——值得信赖；北京汽车ADAS系统标定

衡量一辆车的智能驾驶程度，有这五个指标

基于目前智能驾驶辅助系统的现状，i-VISTA将5大驾驶辅助功能列入测试。分别是：自适应巡航控制系统（简称：ACC）、自动紧急制动系统（简称：AEB）、车道偏离报警系统（简称：LDW）、盲区监测辅助系统（简称：BSD）、泊车辅助系统（简称：APS）。

测试评分基于四个维度，分别是安全、体验、能耗及效率，四个维度各自**，分别评分。评分以数字的方式呈现，满分10分制。其中高于8分为优，6-8分为良，4-6分为中，4分以下为差。

北京汽车ADAS系统标定

上海领捷信息技术有限公司是一家经营范围包括计算机领域内技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务，机电设备的研发和技术服务，商务信息咨询，人才咨询，机电设备安装、维修、调试（除特种），工业自动化产品、工业自动化控制设备、机电产品、机械设备、五金交电、网络设备、电脑及配件批发零售，货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。上海领捷信息技术作为经营范围包括计算机领域内技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务，机电设备的研发和技术服务，商务信息咨询，人才咨询，机电设备安装、维修、调试（除特种），工业自动化产品、工业自动化控制设备、机电产品、机械设备、五金交电、网络设备、电脑及配件批发零售，货物或技术进出口（国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外）的企业之一，为客户提供良好的汽车ADAS标定站系统，汽车EOL检测技术，总装装配视觉防错技术，工业软件开发。上海领捷信息技术继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。上海领捷信息技术始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使上海领捷信息技术在行业的从容而自信。