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OB块按触发事件分成几个级别，各层次的优先级为1～26，OB块的优先级别数值越大，优先级别越高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。当OB启动时，提供触发它的初始化启动事件的详细信息，这些信息可以在用户程序中使用。几个组织块可以具有相同的优先级，当事件同时出现时，组织块按事件出现的先后顺序触发，如果超过12个相同优先级的OB同时触发，中断可能丢失。 常用的OB块的优先级从低到高的顺序为：背景循环、主程序扫描循环、日期时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障（OB80-87）、启动和CPU冗余。背景循环的优先级比较低。 优势PLC控制系统性能哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。山东PLC控制系统厂家直销

    但是有两种情况例外：①当系统中出现了意外的紧急状态时，必须优先处理。此时人机界面必须同时传达新信息，并等待下一步的指示。②因为各种原因，操作人员要求立即干预当前的进程。人机界面必须随时提供这种可能，并且能立即反馈干预的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身实际上是两台各自运行的计算机，而完成或体现操作者意图的手段，是进行某种选择，或改变某些数据或标志。其效果终应体现在两者共享的数据信息上，而非进行直接的干预。因此设计中必须保证GOT命令的优先权，也就是保持领导与被领导的关系，决不能发生内部。分别进行编制的PLC和GOT软件，应该首先仔细地考虑两者的相互协调。四、人机界面的使用和设置1．历史的演变说到人机界面的设置，我们可能仍然记得各种控制面板，控制柜和控制屏的设置。它们可能按照每个装置在系统中的功能、位置、所属的关系等因数，分别设置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工艺流程和操作频度而分布在控制室的不同位置。即使只用一块面板，也遵照基本类似的原则布置。这显然是必要的和合理的。但是建立在硬件关系上的控制屏与建立在信息交换基础上的触摸屏则不同。首先，前者是硬件组成的、的和不可替代和改变的（运行中）。资质PLC控制系统系列广西***PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

    一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件，可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是滞满足设计的要求。5）硬件调试与系统调试在现场安装好控制屏后，接入外部的输入元件和执行机构。与控制屏内的调试类似，首先检查控制屏外的输入信号是否能正确地送到PLC的输入端，PLC的输出信号是否能正确操作控制屏外的执行机构。完成上述的调试后，将PLC置于RUN状态，运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。在调试过程中将暴露出系统中可能存在的硬件问题，以及梯形图设计中的问题。发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。按系统验收规程的要求，对整个系统进行逐项验收合格后，交付使用。

    设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：输出：电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M阀门控制柜远程就地信号RL_V变量：电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M电机的上位机手动操作启动UP_START_M电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V使用美国A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000编程软件的梯形图，程序如图1：图1其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适。PLC控制系统推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。

    1）升降台在単个液压缸的推动下,可沿垂直方向上下移动。实现压实、打包操作期间，支撑盘卷并使其对正中心的功能，动作共分两步。接近开关S1O（升降台初始位检测）、编码器G3（检测升降台高度）。升降台的两次升降高度均可由画面更改。（2）打包机的4套弯曲线道系统安装在2#压实车上，并由一根中心轴导向。打包机动作时，线道系统在液压马达的驱动下，向1#压实车水平移动。接近开关S13（线道前位）、S14（线道初始位）、S15（线道向前减速位）、S16（线道向后减速位）。（3）2#压实车依靠车轮在轨道中移动，支撑可移动线道系统。压实动作是由固定在轨道上的两个液压缸驱动。接近开关S6（2#压实车初始位）、编码器G2（2#压实车前进速度和位置）、光电开关S8（检测2#压实车进入待打包线卷区）。（4）1#压实车与2#压实车结构相似,但其上面装有4个送线机构,4个打包头。接近开关S3（l#压实车初始位）、编码器G1（1#压实车前进速度和位置）、接近开关S12（检测线道闭合）。送线机构主要由送线轮和导轮组成，通过液压马达驱动。接近开关S4（检测送线机构中是否有线）,编码器S18（送线长度，控制送线/拉直捆线）o打包头主要由扭结、剪切和夹紧机构组成。海南PLC控制系统哪家好，诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。河南环保PLC控制系统

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    整个打包头可整体由送线位置S20（打包头初始位）移至打包位置。S1（扭结装置在扭结位），S2（扭结装置在送线位），S3（扭结是否结束），S5（夹紧机构中是否有线夹紧）。、打程当带有盘卷的钩子停在打包机中心线位置，定位夹紧器闭合锁定，并发出信号启动打包机的工作循环：（1）线架电磁阀得电，气动抱闸打开；（2）1#、2#压实车在液压缸的驱动下同时向盘卷移动。同时,升降台提升；（3）1#、2#压实车压实盘卷的同时线道系统闭合；（4）.送线机构送出捆线；（5）当捆线经过S4时,编码器S18开始记8700个脉冲，当线经过S2后,再记395个脉冲，并且开始减速，一直到捆线夹紧位，线被夹住不动；（6）捆线拉紧并将剩余的捆线送回线库；（7）完成扭结，剪切装置切断打包线；（8）线道系统后退；（9）线道系统和压实车返回初始位。同时升降台下降至初始位，打包好的盘卷挂在C型钩上。对于大盘卷整个过程大约32S。5、安全防护装置4KNB型打包机在安全方面借鉴了以往的经验，采取了一系列手段，保证了设备的安全运行。（1）操作台设置了检修用钥匙开关,当此开关被按下并拔下钥匙后，则主操作台不能进行操作。(2)四个送线机构上的机旁箱均设置急停按钮。(3)一个便携式操作箱。山东PLC控制系统厂家直销

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